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ヒト運動制御系における最適フィードバック制御機構の実証

Research Project

Project/Area Number 14J02174
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Developmental mechanisms and the body works
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

林 拓志  東京大学, 教育学研究科, 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2014-04-25 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥3,200,000 (Direct Cost: ¥3,200,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Keywords腕到達運動 / 視覚運動写像 / 数理モデル / 運動プリミティブ / 至適方位 / 両手運動 / 片手運動 / プラトー効果 / 最適フィードバック制御理論 / 視覚運動変換写像 / 視覚運動回転課題 / 視覚誘発反射応答 / 運動学習・適応
Outline of Annual Research Achievements

これまで、視覚運動写像の形状と運動学習速度の関係性について明らかにしてきた(Hayashi et al., 2016)。我々は腕到達運動課題において正確な視覚情報と運動方向の関係性(視覚運動写像)を有しているため、あらゆるターゲットへ向かってまっすぐ腕を伸ばすことができる。この視覚運動写像の形状は視覚情報のズレに適応させることで人工的に変形させることが可能である。ここでは、被験者は右上(左上)のターゲットへ到達する際、時計回り(反時計回り)のカーソルのズレが与えられ、視覚運動写像の形状を変形した。その後、前方方向での学習速度が減少することが明らかとなった。
このような運動学習動態は、神経回路網モデルを用いて再現できることが分かっている(Thoroughman and Shadmehr, 2000)。従来のモデルでは、運動学習は、各運動プリミティブの活動量に基づいて、重み付けがズレをもとに更新していくことで成立する。このモデルにおいては、各運動プリミティブの活動量は常に一定であり、これまでの結果を再現できない。
各運動プリミティブは至適方位をもち、一次運動野の神経細胞を模している。これまで、一次運動野の神経細胞の至適方位は運動学習によって回転するという知見が報告されているが(Li et al., 2001)、この至適方位の回転は従来のモデルには反映されていなかった。本研究では、至適方位の回転によって運動プリミティブの活動量が変化し、それが学習速度を変化させているのではないか、と仮説を立て検証した。数値シミュレーションの結果、視覚運動写像の変形に応じて、前方方向で疎な分布に変化した。また、この分布により学習速度が減少し、実験結果をよく再現できることが明らかとなった。以上の結果より、運動プリミティブの至適方位が動的に再構成されることで、学習速度を変化させることが示唆された。

Research Progress Status

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(3 results)
  • 2016 Annual Research Report
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (19 results)

All 2017 2016 2015 2014

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 3 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (16 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results)

  • [Journal Article] Visuomotor map determines how visual-guided reaching movements are corrected within and across trials2016

    • Author(s)
      Hayashi T, Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Journal Title

      eNeuro

      Volume: 3 Issue: 3 Pages: 1-13

    • DOI

      10.1523/eneuro.0032-16.2016

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Improving a bimanual motor skill through unimanual training2016

    • Author(s)
      Hayashi T, Nozaki D
    • Journal Title

      Frontiers in Integrative Neuroscience

      Volume: 10 Pages: 25-25

    • DOI

      10.3389/fnint.2016.00025

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Visuomotor map determines how visually guided reaching movements are corrected.2015

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Atsushi Yokoi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki
    • Journal Title

      Translational and Computational Motor Control

      Volume: 1 Pages: 1-2

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Learning visuomotor maps through reconfiguration of motor primitives2017

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Ken Takiyama, Daichi Nozaki
    • Organizer
      The 27th Annual Meeting of Neural Control of Movement
    • Place of Presentation
      Dublin, Ireland
    • Year and Date
      2017-05-01
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Rotation of preferred direction of motor primitive explains the dependence of visuomotor adaptation rate on shape of visuomotor map2016

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Ken Takiyama, Daichi Nozaki
    • Organizer
      The 46th Annual Meeting of the Society for Neuroscience
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Motor learning induces rotation of preferred direction of motor primitives2016

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Ken Takiyama, Daichi Nozaki
    • Organizer
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪国際交流センター
    • Year and Date
      2016-11-03
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 運動プリミティブの至適方位の回転による運動学習基盤の再構成2016

    • Author(s)
      林拓志, 瀧山健, 野崎大地
    • Organizer
      第10回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Year and Date
      2016-09-01
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] Neural network model with divisive normalization predicts the dependence of visuomotor adaptation on visuomotor map2016

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Ken Takiyama, Daichi Nozaki
    • Organizer
      第39回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-07-20
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Gain alteration of feedback control and adaptation induced by acquisition of a novel visuomotor map of reaching movements.2015

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Atsushi Yokoi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki
    • Organizer
      Neuroscience 2015 (Society for Neuroscience)
    • Place of Presentation
      Chicago, USA
    • Year and Date
      2015-10-21
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Visuomotor map determines how visually guided reaching movements are corrected.2015

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Atsushi Yokoi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki
    • Organizer
      Translational and Computational Motor Control
    • Place of Presentation
      Chicago, USA
    • Year and Date
      2015-10-16
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Motor learning benefited from increasing training contexts: Bimanual training enhances unimanual performance.2015

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Daichi Nozaki
    • Organizer
      日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      神戸, 日本
    • Year and Date
      2015-07-28
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚運動変換写像の形状が動作修正を決める2015

    • Author(s)
      林拓志, 横井惇, 平島雅也, 野崎大地
    • Organizer
      Motor Control 研究会
    • Place of Presentation
      京都, 日本
    • Year and Date
      2015-06-26
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 目標実行写像を介したフィードフォワード制御、フィードバック制御、およびその適応の関 係.2015

    • Author(s)
      林拓志
    • Organizer
      身体運動の制御と学習
    • Place of Presentation
      東京, 日本
    • Year and Date
      2015-05-12
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] Acquisition of a novel visuomotor map alters online movement correction and trial-by-trial adaptation2015

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Atsushi Yokoi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki
    • Organizer
      Annual Meeting of Society for the Neural Control of Movement
    • Place of Presentation
      Charleston, USA
    • Year and Date
      2015-04-23 – 2015-04-24
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Acquisition of a novel visuomotor map alters online movement correction and trial-by-trial adaptation2015

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Atsushi Yokoi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki
    • Organizer
      Neural Control of Movement (NCM)
    • Place of Presentation
      Charleston, USA.
    • Year and Date
      2015-04-23
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Acquisition of a novel visuomotor map alters online movement correction and trial-by-trial adaptation2015

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Atsushi Yokoi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki
    • Organizer
      Conference on Systems-neuroscience and Rehabilitation
    • Place of Presentation
      Tokorozawa, Japan
    • Year and Date
      2015-03-11 – 2015-03-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Effect of the number of training contexts on motor learning transfer from bimanual to unimanual movement2014

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Daichi Nozaki
    • Organizer
      Annual meeting of Society for Neuroscience
    • Place of Presentation
      Washington DC, USA
    • Year and Date
      2014-11-15
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚運動回転変換の腕到達運動学習系列が汎化の空間的形状に与える影響2014

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Daichi Nozaki
    • Organizer
      第37回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • Year and Date
      2014-09-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚運動変換課題の学習効果を反映したフィードバック修正応答2014

    • Author(s)
      Takuji Hayashi, Atsushi Yokoi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki
    • Organizer
      Motor Control 研究会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県)
    • Year and Date
      2014-08-08
    • Related Report
      2014 Annual Research Report

URL: 

Published: 2015-01-22   Modified: 2024-03-26  

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