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プローブ車両の車載カメラ情報を用いた道路ネットワーク交通状態推定

Research Project

Project/Area Number 14J10218
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Civil engineering project/Traffic engineering
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

瀬尾 亨  東京工業大学, 理工学研究科, 特別研究員(DC2)

Project Period (FY) 2014-04-25 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
Fiscal Year 2015: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2014: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Keywords土木工学 / 土木計画学 / 交通工学 / 交通流理論 / プローブカー / 交通状態推定 / プローブ車両 / 車載カメラ / 先進運転支援システム / ITS
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は,「複数の自動車の車載カメラ情報を統合し,道路ネットワーク交通状態を推定する理論の構築とその実証」である.そして,本研究は「Ⅰ.交通状態推定理論の定式化」,「Ⅱ.推定理論の実証実験による検証」から構成される.
本年度は,H26年度の期待以上の進展を受け,主に「Ⅱ.推定理論の実証実験による検証」を実施する予定であった.具体的には,i)推定理論のさななる高度化・精緻化,ii)同推定理論の実験データに基づく検証,iii)海外の研究機関に滞在し,現地有力研究者との共同研究(これは主にi.およびiv.へ資することを目的とする),iv)研究成果のとりまとめ・博士論文の執筆である.
i)は期待通り達成できた.具体的には,交通流のダイナミクスを記述するモデルをH26年度に構築した基礎推定理論に組み込んだ.ii)は期待通り達成できた.具体的には,実道実験およびシミュレーション上の仮想実験で得たデータに対し提案手法を適用し,推定理論の性質を定量的に確認できた.iii)は期待以上に達成できた.具体的には,交通状態推定の分野で極めて顕著な業績を挙げているカリフォルニア大学バークレー校のAlexandre M. Bayen教授のもとへ2か月超滞在し,i)およびiv)に関して協力を得た.iv)は期待以上に達成できた.具体的には,まず,上記の成果をとりまとめた論文を複数執筆し,そのうちの一つが当該分野で最も有力な国際ジャーナルで出版された.また,大規模な国際会議で研究成果を発表し,Best Paper Awardを受賞した.最後に,自らの博士論文を執筆し,規定よりも半年早い早期修了となった.
まとめると,本年度の研究実施状況は良好であり,本研究の目的「複数の自動車の車載カメラ情報を統合し,道路ネットワーク交通状態を推定する理論の構築とその実証」に大いに資する成果が得られたといえる.

Research Progress Status

27年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

27年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(2 results)
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (14 results)

All 2016 2015 2014

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results,  Open Access: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (9 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Methodology for Calibration of Fundamental Diagram based on Trajectories of Sampled Vehicles: Concept and Numerical Experiment2016

    • Author(s)
      瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫
    • Journal Title

      JSTE Journal of Traffic Engineering

      Volume: 2 Issue: 2 Pages: A_1-A_10

    • DOI

      10.14954/jste.2.2_A_1

    • NAID

      130005125342

    • ISSN
      2187-2929
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Probe vehicle-based traffic state estimation method with spacing information and conservation law2015

    • Author(s)
      Toru SEO and Takahiko KUSAKABE
    • Journal Title

      Transportation Research Part C: Emerging Technologies

      Volume: 59 Pages: 391-403

    • DOI

      10.1016/j.trc.2015.05.019

    • NAID

      120006582458

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Estimation of flow and density using probe vehicles with spacing measurement equipment2015

    • Author(s)
      Seo, T., Kusakabe, T., and Asakura, Y.
    • Journal Title

      Transportation Research Part C: Emerging Technologies

      Volume: 53 Pages: 134-150

    • DOI

      10.1016/j.trc.2015.01.033

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 車間距離測定プローブカーを用いた都市高速道路の交通流観測実験報告2014

    • Author(s)
      瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫
    • Journal Title

      第34回交通工学研究発表会論文集

      Volume: - Pages: 277-283

    • NAID

      40020369247

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] プローブカーデータを利用した追従時の速度変動周期推定手法2014

    • Author(s)
      柳原正実, 日下部貴彦, 瀬尾亨, 朝倉康夫
    • Journal Title

      第12回ITSシンポジウム2014(査読つき論文)

      Volume: -

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 周辺移動体を観測する移動体観測に基づく交通状態推定理論の整理2015

    • Author(s)
      瀬尾 亨
    • Organizer
      第52回土木計画学研究発表会
    • Place of Presentation
      秋田大学 手形キャンパス(秋田県・秋田市)
    • Year and Date
      2015-11-21
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] Image recognition based OBU Probe System for Traffic Monitoring2015

    • Author(s)
      Nobuyuki Ozaki and Hideki Ueno and Toshio Sato and Sunao Wada and Yoshikazu Ooba and Yoshihiko Suzuki and Yusuke Takahashi and Hiroshi Sakai and Hiroshi Warita and Masayuki Matsushita and Toru Seo and Takahiko Kusakabe and Yasuo Asakura
    • Organizer
      The 22nd ITS World Congress
    • Place of Presentation
      The Bordeaux Convention Centre (Bordeaux, France)
    • Year and Date
      2015-10-05
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Traffic State Estimation with the Advanced Probe Vehicles using Data Assimilation2015

    • Author(s)
      Seo, T. and Kusakabe, T. and Asakura, Y.
    • Organizer
      Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on
    • Place of Presentation
      Palacio de Congresos de Canarias, Gran Canaria, Spain
    • Year and Date
      2015-09-15
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 車両軌跡に基づく流率密度関係の推定法―基本的な枠組みと数値実験2015

    • Author(s)
      瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫
    • Organizer
      第35回交通工学研究発表会
    • Place of Presentation
      日本大学理工学部駿河台キャンパス(東京都・千代田区)
    • Year and Date
      2015-08-31
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] Probe vehicle-based traffic flow estimation method without fundamental diagram2015

    • Author(s)
      Seo, T. and Kusakabe, T.
    • Organizer
      The 21st International Symposium on Transportation and Traffic Theory
    • Place of Presentation
      神戸コンベンションセンター(兵庫県・神戸市)
    • Year and Date
      2015-08-05 – 2015-08-07
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 速度データに基づく交通流の状態とモデルパラメータの同時推定2015

    • Author(s)
      成岡 尚哉, 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫
    • Organizer
      第51回土木計画学研究発表会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス(福岡県・福岡市)
    • Year and Date
      2015-06-06
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] Mixed flow observation using video cameras on probe vehicles: A case study in Ho Chi Minh City2014

    • Author(s)
      Nguyen, L. X., Seo, T., Van, H. T., Kusakabe, T., and Asakura, Y.
    • Organizer
      The 19th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies
    • Place of Presentation
      InterContinental Grand Stanford Hong Kong (Hong Kong, China)
    • Year and Date
      2014-12-15
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] プローブカーの車載カメラ情報等を活用した交通流モニタリング手法の概念実証実験2014

    • Author(s)
      瀬尾亨, 日下部貴彦, Nguyen, L. X., 朝倉康夫
    • Organizer
      第12回ITSシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      東北大学百周年記念会館 川内萩ホール(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2014-12-04
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 車間距離測定プローブカーの長期観測に基づくネットワーク交通流のノンパラメトリック推定2014

    • Author(s)
      瀬尾亨, 朝倉康夫
    • Organizer
      第49回土木計画学研究発表会
    • Place of Presentation
      東北工業大学(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2014-06-07
    • Related Report
      2014 Annual Research Report

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Published: 2015-01-22   Modified: 2024-03-26  

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