• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

高齢者・幼児を対象にしたロボット介在ヒーリング/セラピー効果の研究

Research Project

Project/Area Number 15653057
Research Category

Grant-in-Aid for Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Experimental psychology
Research InstitutionTeikyo University of Science & Technology

Principal Investigator

木村 龍平  帝京科学大学, 理工学部, 助教授 (80161587)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 永沼 充  帝京科学大学, 理工学部, 教授 (70319086)
小川 家資  帝京科学大学, 理工学部, 助教授 (50233408)
Project Period (FY) 2003 – 2004
Project Status Completed (Fiscal Year 2004)
Budget Amount *help
¥3,500,000 (Direct Cost: ¥3,500,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
Fiscal Year 2003: ¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
Keywordsロボットセラピー / ロボット介在活動 / 小児 / 高齢者 / ペット型ロボット / RAA
Research Abstract

・小児病院待合室におけるロボット介在活動(木村・永沼)
都立八王子小児病院の待合室で外来患者を対象にRAAを実施した。実施は毎週1回の10週間で被験者は計37名である。介在内容・観察項目は白百合女子大学発達心理学専攻の秦野研究室の協力で決定した。その結果、来院時に機嫌がよいのは19%であるが、RAA中には46%に増加し、その効果は診察にいたるまで持続した(43%)。またペット型ロボットに興味を持つ児は59%であった。来院は母親同伴が多いが、アンケート分析の結果、母親の気分と子供の気分に高い相関関係が見出された。すなわち、RAAにより親が高い満足感を得ることができれば児も同様の影響を受けていることが明らかとなった。以上をまとめると、不特定多数が来院する待合室だが、RAAの効用はきわめて大きいと結論付けられる。
・遠隔操作援用ペット型ロボットを用いた高齢者に対するロボット介在活動(木村・永沼)
八王子市内の特別養護老人ホームにて特定の認知症の高齢者を対象に実施した。遠隔操作はソフトウエアのヒューマンインターフェースを工夫して、被験者や介在者の働きかけに俊敏に応答できるようにカスタマイズした。その結果、同一時間内で介在中に実行するアクション数が増加し、介在効果が増進したことが明らかとなった。
・感性スペクトルによる「癒し」効果の検証(木村・小川)
いくつかのタイプのペット型ロボットを遠隔操作し、ペット型ロボットが人に及ぼす影響を調べるために健常な大学生8名を対象に感性スペクトルを測定した。ロボットは動物的な動き飲みするものと、ロボット的な動きをするものに区分して行った。その結果、人の言葉を話したり、ダンスを踊ったり、外見(犬をイメージするデザインが施されている)から予想できない動作をする時に大きな印象を与えることが明らかとなった。

Report

(2 results)
  • 2004 Annual Research Report
  • 2003 Annual Research Report
  • Research Products

    (22 results)

All 2005 2004 Other

All Journal Article (10 results) Publications (12 results)

  • [Journal Article] 動物(イヌ)に対する意識がペット型ロボットに示す行動の違いについて2005

    • Author(s)
      長門将幸
    • Journal Title

      ヒトと動物の関係学会 学生、大学院生のため学術発表審査会2005

      Pages: 10-10

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] ペット型ロボットの反応時間に対する利用者の満足度と行動について2005

    • Author(s)
      長門将幸, 小川家資
    • Journal Title

      第46回日本人間工学会大会 (発表予定)

    • NAID

      130003719989

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Trial of Robot Assisted Activity Using Robotic Pet in Children Hospital2004

    • Author(s)
      Ryuhei Kimura
    • Journal Title

      Proc. of 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (CD-ROM)

    • NAID

      130005441027

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] ロボットセラピー用遠隔操作ツールのカスタマイズ2004

    • Author(s)
      杉山陽太
    • Journal Title

      第5回SICE(計測時動制御学会)システムインテグレーション部門(SI)講演会講演予稿集 (CD-ROM)

      Pages: 106-107

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] 入院児の集団遊びにペット型ロボットを活用して2004

    • Author(s)
      阿部直子
    • Journal Title

      第5回SICE(計測時動制御学会)システムインテグレーション部門(SI)講演会講演予稿集 (CD-ROM)

      Pages: 84-85

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Trial of Robot Assisted Activity Using Robotic Pets in Children Hospital2004

    • Author(s)
      Ryuhei Kimura
    • Journal Title

      Proc. CD-ROM of SICE (The Society of Instrument and Control Engineers) Annual Conference

      Pages: 475-480

    • NAID

      130005441027

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Tuning of Entertainment Robots for RAA/RAT Application based on Fieldworks at Aged Peoples Home and Pediatrics Ward2004

    • Author(s)
      T.Sasaki
    • Journal Title

      Proc. CD-ROM of SICE (The Society of Instrument and Control Engineers) Annual Conference

      Pages: 1915-1918

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] ペット型ロボットを用いたRAAの試み2004

    • Author(s)
      佐々木崇倫
    • Journal Title

      平成16年度電気学会全国大会論文集 第3分冊

      Pages: 91-92

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] ロボット介在活動(RAA)/療法(RAT)における遠隔操作の検討2004

    • Author(s)
      大久保英一
    • Journal Title

      平成16年度電気学会全国大会論文集 第3分冊

      Pages: 91-92

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] ペット型ロボットの挙動とデザインが人に与える効果2004

    • Author(s)
      小川家資
    • Journal Title

      人間工学 第40巻・特別号

      Pages: 378-379

    • NAID

      130003872726

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Publications] Ryuhei KIMURA 他: "Investigation of Robot Assisted Activity Using Pet-Type Robot in Hospital and Nursing Home"2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004,Sendai). (to be presented). (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Eiichi OHKUBO 他: "Remote control of companion robot in the RAA and RAT applications"2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004,Sendai). (to be presented). (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Ryuhei KIMURA 他: "Robot assisted activity using Pet-type robot for preschool and school age child patients in childre hospital"The Society of Instrument and Control Engineers annual conference 2004 (SICE2004). (to be presented). (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Takamichi Sasaki 他: "Tuning of Entertainment Robots for RAA/RAT Application based on Fieldworks at Aged Peoples' Home and Pediatrics Ward"The Society of Instrument and Control Engineers annual conference 2004 (SICE2004). (to be presented). (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 小川家資: "ペット型ロボットの挙動とデザインが人に与える効果"日本人間工学会第45回大会講演集. (2004年6月出版予定)(採択済み). (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 佐々木崇倫 他: "ペット型ロボットを用いたRAAの試み"平成16年度電気学会全国大会論文集. 第3分冊. 89-90 (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 大久保英一 他: "ロボット介在活動(RAA)/療法(RAT)における遠隔操作の検討"平成16年度電気学会全国大会論文集. 第3分冊. 91-92 (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 木村 龍平: "小児入院患者に対するRAA/RATの児童心理学的考察"第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 560-561 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 松村典子 他: "小児病院におけるRATの可能性を探る"第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 556-557 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 阿部直子 他: "小児病院におけるAIBOの活用"第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 558-559 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 海野 仁 他: "遠隔操作を用いたペット型ロボットのRAAへの応用"第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 550-551 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 根岸 崇 他: "小児および老人を対象とするペット型ロボット用いたRAAの実施とRATの試み"第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 554-555 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report

URL: 

Published: 2003-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi