• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

3次元歩数計による消費カロリーの高精度推定

Research Project

Project/Area Number 15760165
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionHirosaki University

Principal Investigator

佐川 貢一  弘前大学, 理工学部, 助教授 (30272016)

Project Period (FY) 2003 – 2005
Project Status Completed (Fiscal Year 2005)
Budget Amount *help
¥3,500,000 (Direct Cost: ¥3,500,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2003: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Keywords歩行 / 消費カロリー / 実時間推定 / 加速度 / 速度 / 酸素摂取量 / 歩数計 / 実験 / 角速度 / 地磁気 / 3次元 / 推定 / リアルタイム / 階段
Research Abstract

歩行運動の消費カロリーは、歩数計やカロリーカウンタによって計測するのが一般的である。しかし、これらの装置は平地歩行でのみ有効であり、数倍のカロリーを消費する階段昇りや早足の場合には正しい消費カロリーは計測できない。そこで本研究では、身体装着型のセンサによって平地歩行及び階段昇降時の2次元歩行速度を無拘束計測する方法を開発する。また、推定した歩行速度から消費カロリーを求める近似式の導出を試みる。最後に、3次元歩行時の消費カロリーをリアルタイムで表示する新型3次元歩数計を試作する。
平成17年度では、酸素負債量を含むエネルギ消費量を推定する伝達関数の導出に必要な指標を調査した。エネルギ需要量が一定の運動に対する酸素摂取動態の解析により、求める伝達関数が一次遅れ要素で表すことが可能であることを確認した。また、携帯型呼気ガス分析装置を用いて様々な条件で歩行運動した際のエネルギ消費量と歩行速度の計測実験を行い、エネルギ需要量と歩行速度を関連付けるモデルを作成した。さらに、作成したモデルを実装した3次元歩数計を用いて,歩行運動時のエネルギ消費量を実時間で推定する実験を行った。実験では同時に,携帯型呼気ガス分析装置を利用して酸素摂取量の計測も行い、推定精度を検証した。その結果、各運動及び歩行速度の変化に対応した推定と、酸素負債量を含むエネルギ消費量の推定が良好に行われていることを確認した。しかし、階段降り運動に対しては、実際のエネルギ消費量よりも低い推定が行われていた。この原因として、3次元歩数計による下方向移動距離の推定量が小さいため、エネルギ消費量モデルの入力である2次元歩行速度が小さく得られていることがあげられる。したがって、3次元歩数計の上下方向推定精度の改善が今後の課題である。

Report

(3 results)
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • 2003 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2006 2004 Other

All Journal Article (7 results) Publications (4 results)

  • [Journal Article] 装着型センサによる3次元歩行経路の実時間推定2006

    • Author(s)
      佐川貢一
    • Journal Title

      日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集

      Pages: 45-48

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 3次元歩数計による前進と後進の推定2006

    • Author(s)
      佐川貢一
    • Journal Title

      第39回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集

      Pages: 1-1

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 3次元歩数計によるエネルギー消費量の実時間推定2006

    • Author(s)
      佐藤知子
    • Journal Title

      第39回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集

      Pages: 2-2

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 2次元歩行速度と酸素摂取量の関係2006

    • Author(s)
      佐藤知子
    • Journal Title

      日本生体医工学会誌 43 Suppl.1

      Pages: 579-579

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 足爪先加速度積分による歩行経路の3次元無拘束計測2004

    • Author(s)
      佐川貢一, 煤孫光俊, 大瀧保明, 猪岡光
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 40-6

      Pages: 635-641

    • NAID

      10013134297

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] 装着型センサによる投球時上腕の3次元位置計測2004

    • Author(s)
      佐川貢一, 森山靖子, 塚本利昭, 近藤和泉
    • Journal Title

      計測自動制御学会東北支部 第216回研究集会 216-4

      Pages: 1-6

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Automatic Classification of Ambulatory Movements and Evaluation of Energy Consumptions Utilizing Accelerometers and a Barometer

    • Author(s)
      Yasuaki Ohtaki, Mitsutoshi Susumago, Akihiro Suzuki, Koichi Sagawa, Ryoichi Nagatomi, Hikaru Inooka
    • Journal Title

      Microsystem Technologies (掲載決定)

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Publications] Koichi Sagawa: "Estimation of three-dimensional trajectory of toe and direction during level walk utilizing body acceleration"Proceedings of XVth Triennial Congress of the International Ergonomics Association and The 7th Joint Conference of Ergonomics Society of Korea/Japan Ergonomics Society. (CD-ROM). (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Koichi Sagawa: "Measurement of 3D trajectory and direction of toe using body mounted sensors"Proceedings of the 2003 Annual Fall Meeting (CD-ROM), Biomedical Engineering Society. (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Yasuaki Ohtaki, Koichi Sagawa: "Automatic Classification of Ambulatory Movements and Evaluation of Energy Consumptions Utilizing Accelerometers and Barometer"Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 145-146 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 佐川貢一: "加速度積分による爪先軌道と方向の3次元計測"第42回日本エム・イー学会大会論文集. 229-229 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report

URL: 

Published: 2003-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi