• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

区分的アフィンシステムの局所安定化に関する研究

Research Project

Project/Area Number 15760315
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Control engineering
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

鷹羽 浄嗣  京都大学, 情報学研究科, 助教授 (30236343)

Project Period (FY) 2003 – 2005
Project Status Completed (Fiscal Year 2005)
Budget Amount *help
¥2,900,000 (Direct Cost: ¥2,900,000)
Fiscal Year 2005: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2003: ¥1,100,000 (Direct Cost: ¥1,100,000)
Keywords区分的アフィンシステム / 局所安定性解析 / 安定化 / リミットサイクル / ポアンカレ写像 / モード切替え / システム同定 / クラスタリング / 区分的ファインシステム / 状態可到達集合 / 切替え遅れ / サンプル値区分的アフィンシステム / 入力飽和システム / 局所安定化 / 行列不等式 / 区分的二次形式リャプノフ関数 / T-Sファジィシステム
Research Abstract

区分的アフィンシステムは,近年活発に研究されているハイブリッドシステムの代表的なモデルのひとつである.入力飽和,リレー要素やバックラッシュなどを有する制御システムは区分的アフィンシステムとして表現できるので,実システムにおいても区分的アフィンシステムはよく見られる.本研究では,区分的アフィンシステムに対する局所安定条件および局所安定化手法を新たに提案することを目標とする.
1 前年度に得られた区分的アフィンシステムのリミットサイクルの計算方法および安定性解析に基づいて,区分的アフィンシステムのリミットサイクルの安定化に関して考察した.特に,切替え型コントローラの実装などを想定して,モード切替えに遅れが存在する場合の安定化可能性を検討した.現時点では,最終的な研究結果を得るには至っていないが,継続して検討を続ける予定である.
2 本研究課題に関連する研究として,区分的アフィンシステムの同定問題に関して検討を行い,統計的クラスタリングに基づく方法を提案した(研究発表の欄参照).

Report

(3 results)
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • 2003 Annual Research Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2006 2005 2004 Other

All Journal Article (5 results) Publications (4 results)

  • [Journal Article] 区分的アフィンシステムの同定2006

    • Author(s)
      鷹羽浄嗣, 仲田隼人
    • Journal Title

      システム/制御/情報 50・3

      Pages: 87-92

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Identification of piecewise affine systems based on statistical clustering technique2005

    • Author(s)
      H.Nakada, K.Takaba, T.Katayama
    • Journal Title

      Automatica 41・5

      Pages: 905-913

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Reference management using state observers2005

    • Author(s)
      T.Hatanaka, K.Takaba
    • Journal Title

      International Journal of Control 78・8

      Pages: 566-576

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Reachable set analysis of uncertain piecewise affine systems and its application to T-S fuzzy systems2004

    • Author(s)
      Hayato Nakada, Kiyotsugu Takaba
    • Journal Title

      Proc.10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications (LSS2004) 1

      Pages: 395-400

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Identification of piecewise affine systems based on statistical clustering technique2004

    • Author(s)
      Hayato Nakada, Kiyotsugu Takaba
    • Journal Title

      Proc.IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP2004) (CDROM収録)

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Publications] Kiyotsugu Takaba: "Local stability analysis of saturating feedback system based on LPV descriptor representation"International Journal of Control. Vol.76, No.5. 478-487 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Hayato Nakada, Kiyotsugu Takaba: "An approach to local stabilization of linear systems with actuator amplitude and rate saturations"計測自動制御学会論文集. Vol.39, No.11. 1029-1038 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Hayato Nakada, Kiyotsugu Takaba: "Local stability analysis of piecewise affine systems"Proceedings of European Control Conference 2003, Cambridge, UK, September 1-4, 2003. (CD-ROM). (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 仲田勇人, 鷹羽浄嗣: "区分的アフィンシステムの局所安定条件とその飽和システムへの応用"システム制御情報学会論文誌. Vol.16, No.3. 133-143 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report

URL: 

Published: 2003-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi