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事象の同時生起を考慮した離散事象システムのスーパバイザ制御とその工学的応用

Research Project

Project/Area Number 15760321
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Control engineering
Research InstitutionKyoto Institute of Technology (2004-2005)
Wakayama University (2003)

Principal Investigator

高井 重昌  京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助教授 (60243177)

Project Period (FY) 2003 – 2005
Project Status Completed (Fiscal Year 2005)
Budget Amount *help
¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
Fiscal Year 2005: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2004: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2003: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Keywords離散事象システム / スーパバイザ制御 / 同時進行性 / 分散制御
Research Abstract

本研究は,並行的に動作する複数のサブシステムから構成されるような離散事象システムに対して,制御仕様が満足されるようなスーパバイザを設計することを目的としている.複数のサブシステムから構成されるような大規模離散事象システムにおいては,実装やメンテナンスの容易さなどの点から,一般に集中制御よりも分散制御が有効である.そこで,分散スーパバイザ制御に関して以下の成果が得られた.
1.分散スーパバイザの存在性において言語の共可観測性は重要な概念であり,可制御事象に関する各ローカルスーパバイザの制御判断の統合ルールに応じて,いくつかの共可観測性の概念が提案されている.そこで,それら共可観測性の概念を言語上の関数の不動点で特徴づけ,それを利用することで,与えられた言語に対する共可観測部分言語,共可観測超言語の計算公式を提案した.
2.従来提案されている離散事象システムの分散スーパバイザ制御構造では,可制御事象に対するデフォルト制御動作は静的とされていた.そこで本研究では,動的なデフォルト制御を用いた分散スーパバイザ制御構造を提案し,その制御構造のもとで分散スーパバイザが存在するための必要十分条件を導出した.そして,従来の制御構造ではスーパバイザが構成できないが,提案した制御構造においてスーパバイザが構成できるような言語が存在することを示した.
また,複数のサブシステムから構成されるような離散事象システムにおいては,制御仕様も複数あることが一般的である.そこで,それらの制御仕様が互いに妨げあわないことを保証するスーパバイザの設計法も提案した.

Report

(3 results)
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • 2003 Annual Research Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2005 2004 Other

All Journal Article (6 results) Publications (3 results)

  • [Journal Article] Characterization of co-observable languages and formulas for their super/sublanguages2005

    • Author(s)
      Shigemasa Takai
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control 50・4

      Pages: 434-447

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Maximally permissive mutually and globally nonblocking supervision with application to switching control2005

    • Author(s)
      Ratnesh Kumar
    • Journal Title

      Automatica 41・8

      Pages: 1299-1312

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Decentralized supervisory control of discrete event systems using dynamic default control2005

    • Author(s)
      Shigemasa Takai
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals E88-A・11

      Pages: 2982-2988

    • NAID

      110003500452

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Supervisory control of a class of concurrent discrete event systems under partial observation2005

    • Author(s)
      Shigemasa Takai
    • Journal Title

      Discrete Event Dynamic Systems : Theory and Applications 15・1

      Pages: 7-32

    • NAID

      130005017921

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Supervisory control of a class of concurrent discrete event systems2004

    • Author(s)
      Shigemasa Takai
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals E87-A・4

      Pages: 850-855

    • NAID

      110003212971

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Formal detection of three automation surprises in human-machine interaction2004

    • Author(s)
      Yoshitaka Ukawa
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals E87-A・11

      Pages: 2878-2884

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Publications] Shigemasa Takai: "Effective computation of an Lm(G)-closed, controllable, and observable sublanguage arising in supervisory control"Systems & Control Letters. 49・3. 191-200 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Shigemasa Takai: "Reliable decentralized supervisory control of discrete event systems with the conjunctive and disjunctive fusion rules"IEICE Transactions on Fundamentals. E86-A・11. 2731-2738 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Shigemasa Takai: "Maximizing robustness of supervisors for partially observed discrete event systems"Automatica. 40・3. 531-535 (2004)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report

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Published: 2003-04-01   Modified: 2016-04-21  

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