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Research of virtual cyborg as augmented human interface using subconcsiouse responces

Research Project

Project/Area Number 15H01699
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Human interface and interaction
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

MAEDA TARO  大阪大学, 情報科学研究科, 教授 (00260521)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 古川 正紘  大阪大学, 情報科学研究科, 助教 (40621652)
安藤 英由樹  大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (70447035)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥42,120,000 (Direct Cost: ¥32,400,000、Indirect Cost: ¥9,720,000)
Fiscal Year 2017: ¥12,870,000 (Direct Cost: ¥9,900,000、Indirect Cost: ¥2,970,000)
Fiscal Year 2016: ¥14,300,000 (Direct Cost: ¥11,000,000、Indirect Cost: ¥3,300,000)
Fiscal Year 2015: ¥14,950,000 (Direct Cost: ¥11,500,000、Indirect Cost: ¥3,450,000)
Keywords人間機能拡張 / 自己主体感 / 自己所有感 / サイボーグ / バーチャルリアリティ / 意識下応答 / 感覚伝送 / 随意操縦 / バーチャルサイボーグ / 身体機能拡張 / Ownership / Agency / 意図推定 / 動作未来予測 / 随意性 / Predictive Coding / 拡張現実 / 人工知能 / 認知科学 / ユーザーインタフェース / マルチモーダルインターフ ェース / マルチモーダルインターフェース / 仮現運動 / 自己身体像
Outline of Final Research Achievements

By our technology as extension of the human body, it has shown "virtual body ownership changes to a new image including artifacts" rather than "the ownership feeling transfers to artifacts" which has been confirmed in the previous research. Our technology is constructed by transmitting tactile stimuli and estimating human behavioral intentions. For estimating human behavioral intentions, by using "physical response under conscious" which is easier to measure than biological information such as brain waves, it is possible to estimate the acceleration response of the shoulder or the knee which is not the subjective movement part in the original limb movement The presence or absence of the intention of the additional body motion was detected, and the added motion intention of the body was estimated using this.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Annual Research Report
  • 2015 Annual Research Report
  • Research Products

    (40 results)

All 2018 2017 2016 2015 Other

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 3 results) Presentation (29 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 2 results) Book (2 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] 電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示2018

    • Author(s)
      青山一真,宮本靖久,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 D

      Volume: Vol.J101-D No.2 Pages: 414-422

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      青山一真,櫻井健太,前田太郎,安藤英由樹
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: Vol.22, No.2 Pages: 137-143

    • NAID

      130005701310

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  • [Journal Article] 連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果2017

    • Author(s)
      櫻井健太,青山一真,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: Vol.22, No.2 Pages: 149-156

    • NAID

      130005701309

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    • Author(s)
      櫻井 健太, 青山 一真, 古川 正紘, 前田 太郎, 安藤 英由樹
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 22

    • NAID

      130005701309

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  • [Journal Article] Multi-electrodes Galvanic Sight Stimulation shifts position of phosphene2016

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      樋口大貴,青山一真,北尾太嗣,前田太郎,安藤英由樹
    • Journal Title

      Transactions of the Virtual Reality Society of Japan

      Volume: 21 Issue: 4 Pages: 613-616

    • DOI

      10.18974/tvrsj.21.4_613

    • NAID

      130005306658

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
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      松井和輝,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 20 Pages: 243-252

    • NAID

      110009988658

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      Daiki Higuchi, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda and Hideyuki Ando
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      Augmented Human 2017
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      サンノゼ CA (アメリカ)
    • Year and Date
      2017-03-16
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      根原 直希、宮本 拓、原 彰良、北尾 太嗣、古川 正紘、安藤 英由樹、前田 太郎
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      前田 太郎
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      ブレイン・インスパイヤード・コンピューティング シンポジウム2017
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      東京国際フォーラム(東京都千代田区)
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      青山一真,宮本靖久,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
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      HCGシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
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      2016-12-07
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      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
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      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
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      樋口大貴,青山一真,北尾太嗣,前田太郎,古川正紘,安藤英由樹
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      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
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      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
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      Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2016
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      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
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      2016-09-14
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      櫻井健太,青山一真,前田太郎,安藤英由樹
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      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
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      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
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      北尾太嗣,根原直希,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
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      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
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  • [Presentation] 時間補正可能な「つもり」制御系の実現と3本目の腕の制御への応用2016

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      秋山隼人, 北尾太嗣,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
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      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
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  • [Presentation] 自己身体拡張を実現する身体装着型三本目の腕の設計と制御2016

    • Author(s)
      北尾太嗣,松井和輝,前田太郎
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      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市(
    • Year and Date
      2016-06-08
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  • [Presentation] 頭部方向の変化による課題遂行中の認知的負荷への影響2016

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      水上誠,青山一真,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • Organizer
      ヒューマン情報処理研究会(HIP)
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      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • Year and Date
      2016-05-18
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  • [Presentation] Proposal of Techniques to Control Robot Action Consisting of Multiple Segmented Motions Using Recurrent Neural Network with Butterfly Structure2016

    • Author(s)
      Wataru Torii, Shinpei Fujimoto, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando and Taro Maeda
    • Organizer
      BIOINFORMATICS 2016(7th international conference on bioinformatics models, methods and algorithms)
    • Place of Presentation
      Rome, Italy
    • Year and Date
      2016-02-21
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Saltiness and Umami Suppression by Cathodal Electrical Stimulation2016

    • Author(s)
      Kenta Sakurai, Kazuma Aoyama, Makoto Mizukami, Taro Maeda, Hideyuki Ando
    • Organizer
      1st Workshop on Multi-sensorial Approaches to Human-Food Interaction
    • Place of Presentation
      日本科学未来館(東京都江東区)
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      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 自他視野時分割提示時の輝度反転による速度表象2015

    • Author(s)
      幡田恵彦,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-09
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] マイクロ波を用いた非接触での舌運動計測手法の提案2015

    • Author(s)
      鳥居航,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-09
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  • [Presentation] トロコイド曲線に沿った車輪走行系における接地面形状の最適化―オムニホイールを用いない全方位移動機構第6報―2015

    • Author(s)
      前田太郎,安藤英由樹
    • Organizer
      ロボティ クス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
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  • [Presentation] バランス補償装置を用いたスケール変換テレイグジスタンスにおける歩行実験2015

    • Author(s)
      和田康介,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      ロボティ クス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
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  • [Presentation] An investigation of the relationship between apparent motion velocity and illusion of agency2015

    • Author(s)
      Yoshihiko Hatada , Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
    • Organizer
      Vision Sciences Society 2015
    • Place of Presentation
      Sarasota, Florida (USA)
    • Year and Date
      2015-05-15
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    • Int'l Joint Research
  • [Book] オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来,第8節 感覚の伝送・拡張・共有技術(pp.293-302)2018

    • Author(s)
      (編)暦本 純一,(第8節)前田 太郎,古川 正紘
    • Total Pages
      512
    • Publisher
      (株)エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860435158
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Book] ヒューマンインタフェース学会誌2017

    • Author(s)
      前田太郎
    • Total Pages
      7
    • Publisher
      ヒューマンインタフェース学会
    • Related Report
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  • [Remarks] maedalab

    • URL

      https://www.youtube.com/user/maedalab

    • Related Report
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 特願2017-2276582017

    • Inventor(s)
      安藤 英由樹,前田 太郎,古川 正紘
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人大阪大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2017
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 味覚電気刺激装置及び味覚電気刺激方法2016

    • Inventor(s)
      安藤英由樹,青山一真,櫻井健太,古川正紘,前田太郎
    • Industrial Property Rights Holder
      安藤英由樹,青山一真,櫻井健太,古川正紘,前田太郎
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-177460
    • Filing Date
      2016-09-12
    • Related Report
      2016 Annual Research Report

URL: 

Published: 2015-04-16   Modified: 2019-03-29  

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