Development of walking training robot to improve gait while correcting posture

• Project/Area Number: 15H03951
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Kochi University of Technology
• Principal Investigator: 王 碩玉 高知工科大学, システム工学群, 教授 (90250951)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 向殿 政男 明治大学, 理工学部, 名誉教授 (00061987) ; 石田 健司 高知大学, 教育研究部医療学系臨床医学部門, 准教授 (10274367) ; 細田 里南 高知大学, 医学部附属病院, 理学療法士 (10626138) ; 藤江 正克 早稲田大学, 理工学術院, 名誉教授 (20339716) ; 永野 靖典 高知大学, 教育研究部医療学系臨床医学部門, 助教 (30380372) ; 榎 勇人 徳島文理大学, 保健福祉学部, 准教授 (40598538) ; 井上 喜雄 高知工科大学, 総合研究所, 教授 (50299369)
• Project Period (FY): 2015-04-01 – 2019-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2018)
• Budget Amount: ¥16,250,000 (Direct Cost: ¥12,500,000、Indirect Cost: ¥3,750,000); Fiscal Year 2018: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2017: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2016: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000); Fiscal Year 2015: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
• Keywords: 歩行訓練器 / 歩行の質 / 歩容 / 姿勢 / 全方向移動技術 / 歩行訓練 / 姿勢矯正 / 歩容改善 / 体幹姿勢 / 全方向歩行訓練 / 高齢者の歩行訓練 / 安全性