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どんな子どもとでも遊べるロボット:性格と認知的構えのダイナミクスの解明と応用

Research Project

Project/Area Number 15J11597
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Intelligent robotics
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

阿部 香澄  電気通信大学, 情報理工学研究科, 特別研究員(PD) (50800249)

Project Period (FY) 2015-04-24 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥1,940,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2015: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
KeywordsHuman Robot Interaction / 知能ロボティクス / 子ども / 性格 / 認知科学 / 知能ロボット / HRI
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目標は、様々な性格や認知的構えをもつ子どもと遊べるロボットの実現である。多様な他者に対応できる行動決定モデルとして、ロボットが子どもの性格を推定し、性格に基づくその子どもの認知的構えの特徴を把握した上で、認知的構えを良い状態に維持する適切な遊び行動を実行する、という仕組みを実現する。子どもの性格や認知的構えは多様なため、2年間の研究では性格と認知的構えを2~3種類扱うこととし、これをモデル化することを目指した。
本年度は、モデル構築のためのデータ解析を行った。1年目に検討した子どもの振る舞いからの性格推定手法を整理して精度を向上させるとともに、例えば協調性の高い子はロボットとあまり視線を合わせないなど、振る舞いと子どもの性格の関係性を明らかにした。さらに、子どもの専門家である保育士がロボットを操作した記録から、子どもの性格の高低に応じた適切な遊び行動を分析した。例えば協調性の高い子にはロボットから多く語り掛けるなど、外向性と協調性のそれぞれの高低に応じて多く行うべき遊びを明らかにした。これらの解析結果をもとに、センサから得られた子どもの振る舞いデータを用いて子どもの性格と認知的構えを推定し、適切な行動を算出する、という多様な他者に対応する行動決定モデルの構築を行った。
さらに、開発したロボットの育児支援としての可能性にも着目し、1年目に引き続き、育児支援としてのロボットの開発やアウトリーチ活動にも力を入れ、研究成果の社会応用に向けても成果を上げた。

Research Progress Status

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(2 results)
  • 2016 Annual Research Report
  • 2015 Annual Research Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2016 2015

All Presentation (8 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results,  Invited: 1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2016

    • Author(s)
      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
    • Organizer
      The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
    • Place of Presentation
      Singapore (Singapore)
    • Year and Date
      2016-10-07
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] "I'm Scared": Little Children Reject Robots2016

    • Author(s)
      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
    • Organizer
      The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
    • Place of Presentation
      Singapore (Singapore)
    • Year and Date
      2016-10-06
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発2016

    • Author(s)
      塩見 昌裕, 阿部 香澄, 裴 雅超, 張 亭芸, 池田 成満, 長井 隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-09
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 子ども-ロボットインタラクションにおける子どもの振る舞いを用いた性格推定2016

    • Author(s)
      濱田 侑輝, 阿部 香澄, 長井 隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットを怖がる乳幼児の観察2016

    • Author(s)
      塩見 昌裕, 阿部 香澄, 裴 雅超, 池田 成満, 長井 隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 育児支援ロボットで創る開放的子育てスタイル2016

    • Author(s)
      阿部香澄
    • Organizer
      第4回インテリジェントホームロボティクス研究会
    • Place of Presentation
      インテックス大阪(大阪府・大阪市)
    • Year and Date
      2016-05-27
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location2015

    • Author(s)
      Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi
    • Organizer
      The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2015-12-06
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット : ニーズと課題の検討2015

    • Author(s)
      阿部香澄, 裴 雅超, 張 亭芸, 日永田 智絵, 長井 隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会(第29回)
    • Place of Presentation
      函館
    • Year and Date
      2015-06-01
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム2016

    • Inventor(s)
      長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
    • Industrial Property Rights Holder
      電気通信大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-225250
    • Filing Date
      2016-11-18
    • Related Report
      2016 Annual Research Report

URL: 

Published: 2015-11-26   Modified: 2024-03-26  

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