| Project/Area Number |
15K00368
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent robotics
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| Research Institution | Osaka Institute of Technology |
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Principal Investigator |
Sano Mutsuo 大阪工業大学, 情報科学部, 教授 (30351464)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
TABUCHI HAJIME 慶應義塾大学, 医学部, 講師 (10286578)
MIMURA MASARU 慶應義塾大学, 医学部, 教授 (00190728)
UMEDA SATOSHI 慶應義塾大学, 文学部, 教授 (90317272)
INAMURA TETSUNARI 国立情報学研究所, 准教授 (20361545)
IZUMI SHINICHI 東北大学, 医学部, 教授 (80176239)
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| Research Collaborator |
OOI SHO 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
IKEGAYA TSUYOSHI 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
MINAMOTO HIKARU 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
MIHARA AKIHITO 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
TANIMOTO TAISUKE 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
OHKITA TAKUYA 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
KOJIMA HIROKI 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
RYAN YONGSONG 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
SAITO FUMIE 慶應義塾大学, 医学部, 助教
HORIGOME TOCSHIRO 慶應義塾大学, 医学部, 医師
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2017)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
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| Keywords | 認知リハビリテーション / 生活行動ナビゲーション / 振り返り支援 / 認知行動評価 / 認知行動理解 / 行動認識 / 対話ロボット / 行動ナビゲーション / 身体リハビリテーション / 行動環境認識 |
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| Outline of Final Research Achievements |
We proposed a method on evaluating and understanding cognitive functions which can be derived from brain cognitive behavior model for life log obtained by sensing and recognizing real living activities in order to realize a rehabilitation for dementia patients and higher brain dysfunction people. And we clarified cooperative cognitive behavior navigation and cognitive rehabilitation based on reflection according to the level of disabilities as the followings; 1) life activities recognition method with behavior disorder, 2) cognitive function evaluation & understanding for life activities, 3) awareness and motivation recalling method based on reflection, 4) embodied interaction for hemiplegia . The effectiveness of the proposed method was confirmed through cognitive rehabilitation experiments.
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