• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Teaching materials development for the purpose of the service robot

Research Project

Project/Area Number 15K00947
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Science education
Research InstitutionOsaka Prefecture University College of Technology

Principal Investigator

Yabu Atsuo  大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (90413806)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2017: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2016: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Keywordsサービスロボット / ロボット教材 / 脚車輪 / ロボット実習 / 教材用ロボット製作 / 自己位置推定 / RGB-Dセンサ / アーム制御 / 5自由度アーム / 全方位カメラ
Outline of Final Research Achievements

In Japan, the spread of service robots is expected as one of measures to counter effects of the low birthrate and the aging population.Because new elemental technology unlike the conventional robot is used with the service robot, upbringing of the engineer who can cope with a service robot is necessary for the spread.However, there is not approximately the teaching materials of the usable service robot in a university and a technical college.
Therefore, we developed an educational service robot and used it to conduct practical training.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2018 2017 2016 2015

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (8 results)

  • [Journal Article] Development of Educational Service Robot and Practical Training2018

    • Author(s)
      Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 30 Issue: 3 Pages: 477-484

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0477

    • NAID

      130007405796

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2018-06-20
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 教材用サービスロボットに搭載する物体認識システム2017

    • Author(s)
      櫻井 渉,藪 厚生,土井 智晴,金田 忠裕
    • Organizer
      日本高専学会 第23回年会講演会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 4脚車輪型サービスロボットの開発と階段認識2017

    • Author(s)
      前田一成, 櫻井渉,金田忠裕,藪厚生
    • Organizer
      数理科学会 第36回数理科学講演会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 教材用ロボットの開発と簡易全方位カメラによる自己位置推定2016

    • Author(s)
      前田一成,藪厚生,金田忠裕,深津将生
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 教材用ロボットに搭載するRGB-Dセンサーを用いた人物の抽出2016

    • Author(s)
      櫻井 渉,高松 淳,小笠原 司,藪 厚生,土井 智晴
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 教材用サービスロボットの開発-自己位置推定および段差に踏破-2016

    • Author(s)
      廣田佑馬,安田晃也,前田一成,藪厚生,金田忠祐
    • Organizer
      数理科学会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • Year and Date
      2016-08-19
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 画像情報を用いたロボットのための移動支援システムの開発2016

    • Author(s)
      安田晃也,廣田佑馬,櫻井渉,藪厚生,金田忠祐
    • Organizer
      数理科学会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • Year and Date
      2016-08-19
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 教材を目的にしたサービスロボットの開発2016

    • Author(s)
      藪厚生 廣田佑馬 安田晃也 中島洸司 金田忠裕
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 教材用サービスロボットの開発―ロボット本体の設計―2015

    • Author(s)
      廣田佑馬 中島洸司 安田晃也 藪厚生 金田忠裕 深津将生
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Related Report
      2015 Research-status Report

URL: 

Published: 2015-04-16   Modified: 2023-03-16  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi