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Development of a Wearable-type Daily Living Activities Support System for the Visually Impaired based on Images and Distance Information

Research Project

Project/Area Number 15K01482
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

Nakamura Akio  東京電機大学, 未来科学部, 教授 (00334152)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords視覚障害者支援 / 画像情報処理 / 文字抽出 / 段差・障害物検出 / 行動認識
Outline of Final Research Achievements

The objective of this research is to develop a wearable-type daily living activities support system for the visually impaired. We have achieved the following two issues: A) to propose a system that recognizes text characters from the region pointed at with a fingertip and reads the text aloud, and B) to propose a system that detects steps, forks or obstacles, and navigates the user to the destination with voice guidance. We have conducted research on for each issue and made academic presentations including derivative research. The integrated hardware system has been developed based on some prototypes.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (14 results)

All 2018 2017 2016 2015

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] Development of a Fingertip Character Extraction System for the Visually Handicapped2016

    • Author(s)
      淵田 正隆, 中村 明生
    • Journal Title

      Journal of the Japan Society for Precision Engineering

      Volume: 82 Issue: 12 Pages: 1109-1118

    • DOI

      10.2493/jjspe.82.1109

    • NAID

      130005179276

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Weighted Feature Integration for Person Re-identification2016

    • Author(s)
      阿部 香織, 宮下 侑大, 片岡 裕雄, 中村 明生
    • Journal Title

      Journal of the Japan Society for Precision Engineering

      Volume: 82 Issue: 12 Pages: 1119-1127

    • DOI

      10.2493/jjspe.82.1119

    • NAID

      130005179277

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 形状と動きを用いたエスカレータの位置および昇降方向識別手法の基礎検討2018

    • Author(s)
      坂上 智紀,井上 淳,中村 明生
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2018)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 衣服部位の属性推定に有効な特徴の調査2017

    • Author(s)
      岡安 寿繁, 阿部 香織, 中村 明生
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2017)
    • Place of Presentation
      島根県松江市 (島根県立産業交流会館 (くにびきメッセ))
    • Year and Date
      2017-03-10
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Development of a Specific Word Recognition System for the Visually Handicapped -Character Recognition based on Dataset Generated from Font Data-2017

    • Author(s)
      Hiroya Yatsuyanagi, Masataka Fuchida, Kazushige Okayasu, and Akio Nakamura
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 点字翻訳システムの開発 ―物体表面の点字領域抽出に関する基礎検討―2017

    • Author(s)
      大塚 智己, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
    • Organizer
      ビジョン技術の実利用化ワークショップ (ViEW2017)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障害者のための屋内誘導システム開発 -ピクトグラム検出・識別手法の基礎検討-2017

    • Author(s)
      矢部 俊之, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
    • Organizer
      ビジョン技術の実利用化ワークショップ (ViEW2017)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 屋内ピクトグラム検出・識別システムの基礎検討2016

    • Author(s)
      加藤 周, 矢部 俊之, 淵田 正隆, 中村 明生
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形県山形市 (山形大学 (小白川キャンパス))
    • Year and Date
      2016-09-08
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 視覚障害者のためのエスカレータの位置および昇降方向検出手法の基礎検討2016

    • Author(s)
      坂上 智紀, 淵田 正隆, 中村 明生
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2016)
    • Place of Presentation
      神奈川県横浜市 (パシフィコ横浜 展示ホールA)
    • Year and Date
      2016-06-10
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 商品パッケージにおける特定文字領域検出手法の検討2016

    • Author(s)
      八柳 洸哉, 淵田 正隆, 中村 明生
    • Organizer
      第22回画像センシングシンポジウム (SSII 2016)
    • Place of Presentation
      神奈川県横浜市 (パシフィコ横浜 アネックス・ホール)
    • Year and Date
      2016-06-10
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 屋内誘導のためのピクトグラム識別手法の基礎検討2016

    • Author(s)
      加藤 周, 中村 明生
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2016)
    • Place of Presentation
      岩手県盛岡市 / 岩手大学 (上田キャンパス・工学部)
    • Year and Date
      2016-03-08
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 統計的重み付けによる人物再同定のための特徴統合手法の検討2016

    • Author(s)
      阿部 香織, 宮下 侑大, 片岡 裕雄, 中村 明生
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2016)
    • Place of Presentation
      岩手県盛岡市 / 岩手大学 (上田キャンパス・工学部)
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 3D点群データを用いた段差検出手法の検討2015

    • Author(s)
      上田 雄貴, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
    • Organizer
      ビジョン技術の実利用化ワークショップ (ViEW2015)
    • Place of Presentation
      神奈川県横浜市 / パシフィコ横浜(アネックス・ホール)
    • Year and Date
      2015-12-04
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 追従ロボットのための見失いを考慮した特定人物再同定手法の検討2015

    • Author(s)
      森田 慎一郎, 山辺 智晃, 宮下 侑大, 中村 明生
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)
    • Place of Presentation
      東京都足立区 / 東京電機大学(東京千住キャンパス)
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Related Report
      2015 Research-status Report

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Published: 2015-04-16   Modified: 2019-03-29  

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