• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Creation of Cyber-Real Computing Platform using Ultra-small UAV

Research Project

Project/Area Number 15K12017
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Information network
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

Suganuma Takuo  東北大学, サイバーサイエンスセンター, 教授 (70292290)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 千葉 慎二  仙台高等専門学校, 総合工学科, 教授 (50290698)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2017: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywordsサービス構築基盤技術 / UAV / 超小型飛行ロボット / センサネットワーク / 飛行ロボット / サイバー・リアルコンピューティング / 空間ナビゲーション
Outline of Final Research Achievements

We have proceeded research and development of "cyber-real computing platform using ultra-small flying robot (UAV)" that realizes innovative human-environment harmonious information environment by advanced fusion of UAV technology and cyber-real computing technology. Specifically, we confirmed the feasibility and effectiveness of this basic technology through design of the platform architecture, development of the ultra-small UAV based on the architecture, and applications to autonomous flying-sensor networks and human navigation system.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (14 results)

All 2018 2017 2016 2015

All Journal Article (9 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 2 results) Presentation (5 results) (of which Invited: 1 results)

  • [Journal Article] Infrastructure-Less Communication Platform for Off-The-Shelf Android Smartphones2018

    • Author(s)
      Takuma Oide, Toru Abe and Takuo Suganuma
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: Vol. 18, Issue 3 Issue: 3 Pages: 776-776

    • DOI

      10.3390/s18030776

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] COSAP: Contract-Oriented Sensor-Based Application Platform2017

    • Author(s)
      Takuma Oide, Toru Abe, and Takuo Suganuma
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 5 Pages: 8261-8275

    • DOI

      10.1109/access.2017.2696027

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Implementation and Evaluation of Negotiation Mechanism on Server-less IoT Application Platform2017

    • Author(s)
      Takuma Oide, Toru Abe, and Takuo Suganuma
    • Journal Title

      Proc. the 2nd International Workshop on the Internet of Agents (IoA, AAMAS2017 Workshop)

      Volume: なし Pages: 36-55

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Android端末を対象にしたマルチホップ通信可能なアドホックD2D通信基盤の設計と実装2017

    • Author(s)
      生出拓馬, 小川絢也, 阿部亨, 菅沼拓夫
    • Journal Title

      第25回 マルチメディア通信と分散処理ワークショップ (DPSWS2017)

      Volume: なし Pages: 124-131

    • NAID

      170000176016

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ウェアラブルセンサからのLQIに基づく徘徊者探索システムの開発2017

    • Author(s)
      武田怜也,千葉慎二
    • Journal Title

      情報処理学会第80回全国大会

      Volume: なし

    • NAID

      170000177661

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Basic Design of A Sensor Position Estimation Method Using UAV for Outdoor WSN Management2016

    • Author(s)
      Hisato Osaka, Toru Abe and Takuo Suganuma
    • Journal Title

      平成28年度電気関係学会東北支部連合大会予稿集

      Volume: 1A16

    • NAID

      130006144529

    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Journal Article] UAVを用いた屋外センサ位置推定の精度向上に関する基本設計2016

    • Author(s)
      大坂久登,阿部亨,菅沼拓夫
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告

      Volume: Vol.116, No.361 Pages: 63-68

    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Journal Article] UAVを用いた屋外センサネットワーク管理の高度化に関する一考察2016

    • Author(s)
      大坂久登,阿部亨,菅沼拓夫
    • Journal Title

      第78回情報処理学会全国大会予稿集

      Volume: 3S-09

    • NAID

      170000163645

    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Journal Article] ARを用いた屋外アドホックネットワーク管理支援手法の実装2015

    • Author(s)
      村岡諒,阿部亨,菅沼拓夫
    • Journal Title

      電子情報通信学会通信ソサイエティ大会通信講演論文集

      Volume: Vol.2 Pages: 88-88

    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] UAVを用いた屋外センサ位置推定の精度向上に関する基本設計2016

    • Author(s)
      大坂久登
    • Organizer
      電子情報通信学会IN研究会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-29
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Basic Design of A Sensor Position Estimation Method Using UAV for Outdoor WSN Management2016

    • Author(s)
      Hisato Osaka
    • Organizer
      平成28年度 電気関係学会東北支部連合大会
    • Place of Presentation
      東北工業大学(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2016-08-30
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] UAVを用いた屋外センサネットワーク管理の高度化に関する一考察2016

    • Author(s)
      大坂久登
    • Organizer
      第78回情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] IoT/M2Mにおけるネットワークと応用技術2016

    • Author(s)
      菅沼拓夫
    • Organizer
      日本機械学会2016年度年次大会
    • Place of Presentation
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] ARを用いた屋外アドホックネットワーク管理支援手法の実装2015

    • Author(s)
      村岡諒
    • Organizer
      2015年電子情報通信学会通信ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2015-09-08
    • Related Report
      2015 Research-status Report

URL: 

Published: 2015-04-16   Modified: 2019-03-29  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi