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Attentive hearing with personal robot to motivate speakers

Research Project

Project/Area Number 15K12095
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Intelligent informatics
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

Matsubara Shigeki  名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (20303589)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中村 剛士  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90303693)
大野 誠寛  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (20402472)
村田 匡輝  豊田工業高等専門学校, 情報工学科, 准教授 (30707807)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Keywords音声言語処理 / 音声対話 / 応答生成 / 傾聴 / コーパス / 会話ロボット / 語り / 発話タイミング / 会話 / パーソナルロボット / 音声 / 相槌 / 対話システム / 聞き役 / 対話コーパス / コミュニケーションロボット / 深層学習 / 系列変換 / 言語生成 / 音声データ / 自然言語処理 / 発話生成
Outline of Final Research Achievements

We developed a method of creating and using a dialogue corpus to detect the timing of generating back-channel feedback. It is possible to create a coherent corpus by tagging dialogue data with back-channel feedback comprehensively. The effectiveness of this method was confirmed by experiments. In addition, we conducted a collection of responsive utterances showing attentive hearing. We adopted a collection method of giving appropriate response expressions and their generation timing to narrative speech. It was confirmed that natural responses can be efficiently collected by this method.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

ロボットとの対話では、対話の過程が快適であることも重要である。ロボットの認識や理解の状態を、ユーザに適宜フィードバックすることが有効であり、聴覚的フィードバック手段である相槌は重要な役割を果たす。本研究で、適したタイミングでの相槌生成の実現性を示した。一方、語ることは人間に備わる基本的な欲求といえる。人が語れる機会を増やすことは現代社会の重要な課題に対し、パーソナルロボットが語りを聞く役割を担うことが考えられる。本研究では、ロボットによる傾聴を実現するための効果的な応答データ収集を提案した。

Report

(5 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (8 results)

All 2018 2017 2016 2015

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] Collection of Responsive Utterances to Show Attentive Hearing of Narratives2018

    • Author(s)
      Murata Masaki、Ohno Tomohiro、Matsubara Shigeki
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 138 Issue: 5 Pages: 637-638

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.138.637

    • NAID

      130006730776

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2018-05-01
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 対話コーパスを用いた相づち生成タイミングの検出2017

    • Author(s)
      大野誠寛, 神谷優貴, 松原茂樹
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: J100-A(1) Pages: 53-65

    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 系列変換モデルに基づく傾聴的な応答表現の生成2018

    • Author(s)
      村田匡輝, 大野誠寛, 松原茂樹
    • Organizer
      言語処理学会第24回年次大会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] 話し手の語りに傾聴的な応答の収集2017

    • Author(s)
      村田匡輝, 大野誠寛, 松原茂樹
    • Organizer
      言語処理学会第23回年次大会
    • Place of Presentation
      筑波大学
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Collection of Responsive Utterances to Show Attentive Hearing Attitude to Speakers2017

    • Author(s)
      Tomohiro Ohno, Masaki Murata, Shigeki Matsubara
    • Organizer
      The 11th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication
    • Place of Presentation
      Beppu, Japan
    • Year and Date
      2017-01-05
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 話し手への傾聴を示す応答発話の収集と分析2016

    • Author(s)
      村田 匡輝, 大野 誠寛, 松原 茂樹
    • Organizer
      情報処理学会第183回知能システム研究会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2016-03-16
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 対話ログからのマインドマップ生成のための検討2016

    • Author(s)
      田口 諒弥, 村田 匡輝, 松原 茂樹
    • Organizer
      情報処理学会第78回全国大会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 会話ロボットにおける繰り返し応答の生成2015

    • Author(s)
      村田 匡輝, 大野 誠寛, 松原 茂樹
    • Organizer
      第14回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      愛媛大学
    • Year and Date
      2015-09-15
    • Related Report
      2015 Research-status Report

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Published: 2015-04-16   Modified: 2020-03-30  

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