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A Study on Real World Experience Learning and Solving Symbol Grounding using Mutual Transfer of Multimodal Information

Research Project

Project/Area Number 15K12104
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Soft computing
Research InstitutionOchanomizu University

Principal Investigator

Kobayashi Ichiro  お茶の水女子大学, 基幹研究院, 教授 (60281440)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords潜在状態推定 / ガウス過程 / 時系列データ / 多層パーセプトロン / SharedGPLVM / SharedGPDM / GPLVM / GPDM / 潜在空間 / 動作認識 / 経験学習 / ヒューマノイドロボット
Outline of Final Research Achievements

In this study, we have proposed an efficient method to obtain the latent state of multi-dimensional time-series data following Gaussian process, using Gaussian Process Latent Variable Model and Gaussian Process Dynamic Model as the base methods. Furthermore, as a method to achieve high efficient and precision for estimating the latent states of the data, we introduced Multi-layer Perceptron to estimate the states instead of using EM algorithm. We applied our proposed method to SharedGPLVM and SharedGPDM, and have confirmed that our proposed method works to estimate the latent states with high efficiency and precision.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (10 results)

All 2018 2017 2016

All Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] 多層パーセプトロンを用いた複数時系列データの効率的な共有潜在空間推定への取り組み2018

    • Author(s)
      大山 まりほ、 小林 一郎
    • Organizer
      情報処理学会第80回全国大会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 共有する潜在空間への異なる時系列データの次元圧縮に関する一考察2017

    • Author(s)
      大山まりほ、小林一郎
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Efficient Estimation for Shared Latent Space Using Multi-layer Perceptron2017

    • Author(s)
      Mariho Oyama and Ichiro Kobayashi
    • Organizer
      IEEE-SMC2017
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 共有する潜在空間を用いた異なる時系列データの対応関係学習に関する取り組み2017

    • Author(s)
      大山 まりほ、 小林 一郎
    • Organizer
      第31回人工知能学会全国大会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 多層パーセプトロンを用いた効率的な共有潜在空間の推定2017

    • Author(s)
      大山 まりほ、 小林 一郎
    • Organizer
      ARG 第10回Webインテリジェンスとインタラクション研究会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] ガウス過程に基づく複数時系列データの効率的な対応関係学習への取り組み2017

    • Author(s)
      大山 まりほ、 小林 一郎
    • Organizer
      第33回ファジィシステムシンポジウム
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 共有する潜在空間上での人の動作識別への取り組み2016

    • Author(s)
      大山まりほ、小林一郎
    • Organizer
      第32回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      佐賀、九州
    • Year and Date
      2016-08-31
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 潜在空間上での人の動作識別に基づくロボットの動作生成への取り組み2016

    • Author(s)
      大山まりほ、小林一郎
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      小倉、北九州
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 潜在空間上での人の動作識別に基づくロボットの動作生成への取り組み2016

    • Author(s)
      大山まりほ、小林一郎
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉、北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 人の動作を模倣するヒューマノイドロボットの動作生成の一考察2016

    • Author(s)
      大山まりほ、小林一郎
    • Organizer
      第78回情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Related Report
      2015 Research-status Report

URL: 

Published: 2015-04-16   Modified: 2019-03-29  

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