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An experimenal analsys and computational interpretation of body skills in martial arts

Research Project

Project/Area Number 15K12128
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Kansei informatics
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

Sakaguchi Yutaka  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (40205737)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 宇野 洋二  名古屋大学, 工学研究科, 教授 (10203572)
西井 淳  山口大学, 創成科学研究科, 教授 (00242040)
井上 康之  東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員 (00644436)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords武術 / 身体操作 / 立位姿勢制御 / 歩行制御 / 身体動揺 / 制御モデル / 踏み出し動作 / 相関 / 立位姿勢 / 筋活動 / 重心
Outline of Final Research Achievements

We analyzed the human body movement of martial arts in order to clarify the control principles and functional meaning of body manipulation of the martial arts, and obtained two major results.
First, we found that people could step out more quickly with less trunk movement when they stood with a martial art method. This means that this method facilitates the movement with generating less visual signals to the others. Second, we found that correlation of the COP (center of pressure) movements of two persons who stood still contacted with each other was reduced if one of them stood using a martial technique. This suggests that this standing method blocks the interaction between two persons, which may be used to a tool to maneuver the other.
Therefore, the present result indicates that the body manipulation of martial arts are tightly related to human communication through sensory signals.

Report

(3 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (12 results)

All 2017 2016 2015

All Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • Author(s)
      香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都・港区)
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 武術における立位法の実験的検討 ~ 身体バランスに与える影響と接触相手との関係性の断ち切り ~2017

    • Author(s)
      石川裕一朗,金井 涼,阪口 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
    • Place of Presentation
      CiNet (大阪府・豊中市)
    • Year and Date
      2017-03-10
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 静止立位時の姿勢が動き出し動作の特性に与える影響2017

    • Author(s)
      金井 涼,石川裕一朗,阪口 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
    • Place of Presentation
      CiNet (大阪府・豊中市)
    • Year and Date
      2017-03-10
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 武術における立位バランスの実験的検討:「垂直離陸」による接触相手との関係性の断ち切り2016

    • Author(s)
      石川裕一朗,金井 涼,阪口 豊
    • Organizer
      第10回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-09-03
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 通常立位と中間重心立位からの前進動作の比較2016

    • Author(s)
      金井 涼,石川裕一朗,阪口 豊
    • Organizer
      第10回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-09-03
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] “Tegotae”-based control of bipedal walking2016

    • Author(s)
      D. Owaki, S.-Y. Horikiri, J. Nishii, and A. Ishiguro
    • Organizer
      Proceedings of 5th International Conference, Living Machines 2016
    • Place of Presentation
      Edinburgh, UK
    • Year and Date
      2016-07-19
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 武術における「離陸」のメカニズムの解明 ~ 相反する動作の拮抗が生み出す身体状態 ~2016

    • Author(s)
      石川裕一朗,金井 涼,小幡哲史,阪口 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学,東京都町田市
    • Year and Date
      2016-03-22
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 静止姿勢における筋状態は直前の運動履歴に依存する2016

    • Author(s)
      金井 涼,石川裕一朗,阪口 豊,小幡哲史
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学,東京都町田市
    • Year and Date
      2016-03-22
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • Author(s)
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学,東京都町田市
    • Year and Date
      2016-03-22
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 外乱に対する姿勢安定性を決定する制御要素2016

    • Author(s)
      藤井瑛藏, 西井淳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      九州大学,福岡県福岡市
    • Year and Date
      2016-03-16
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 重心周りの角運動量を考慮したヒューマノイドロボットのバランス維持2015

    • Author(s)
      小森拓真,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場,愛知県名古屋市
    • Year and Date
      2015-12-15
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015

    • Author(s)
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場,愛知県名古屋市
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Related Report
      2015 Research-status Report

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Published: 2015-04-16   Modified: 2018-03-22  

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