Building Information Environment by Human-Robot Mutual Contribution

• Project/Area Number: 15K16047
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Intelligent informatics
• Research Institution: Osaka Institute of Technology
• Principal Investigator: Ishii Kentaro 大阪工業大学, 情報科学部, 講師 (10588742)
• Project Period (FY): 2015-04-01 – 2017-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2016)
• Budget Amount: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2016: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2015: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: ヒューマンロボットインタラクション / 自律ロボット / 相互寄与

Outline of Final Research Achievements

We proposed devices for human to configure robot navigation routes and an interface for robots to interact with human through captured photos. We also conducted user studies to investigate effectiveness of mutual contribution by using the proposed systems.

Research Products

• [Journal Article] Toward Understanding Pedagogical Relationship in Human-Robot Interaction (2016)
  • Author(s): Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, Michita Imai
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Volume: 28 Issue: 1 Pages: 69-78
  • DOI: 10.20965/jrm.2016.p0069
  • NAID: 130007671238
  • ISSN: 0915-3942, 1883-8049
  • Year and Date: 2016-02-20
  • Peer Reviewed
• [Presentation] ロボットのユーザインタフェース (2017)
  • Author(s): 石井健太郎
  • Organizer: システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ (京都府・京都市)
  • Year and Date: 2017-05-25
  • Invited
• [Presentation] 赤外線誘導デバイスを用いたSLAM地図上の意味付け (2016)
  • Author(s): 益田凜, 石井健太郎
  • Organizer: 電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会
  • Place of Presentation: 東京大学 本郷キャンパス (東京都・文京区)
  • Year and Date: 2016-09-20
• [Presentation] 自律ロボットの移動経路を組み替える赤外線誘導デバイス (2016)
  • Author(s): 馬越彰, 石井健太郎
  • Organizer: 電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会
  • Place of Presentation: 九州工業大学 飯塚キャンパス
  • Year and Date: 2016-02-21
• [Presentation] ロボットとのコミュニケーションによる学習 (2016)
  • Author(s): 進藤友馬, 石井健太郎
  • Organizer: 電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会
  • Place of Presentation: 九州工業大学 飯塚キャンパス
  • Year and Date: 2016-02-21
• [Presentation] Building Pedagogical Relationships Between Humans and Robots in Natural Interactions (2015)
  • Author(s): Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, Michita Imai
  • Organizer: International Conference on Human-Agent Interaction
  • Place of Presentation: Daegu, Korea
  • Year and Date: 2015-10-23
  • Int'l Joint Research