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Development of an ad hoc network system for the disaster scene

Research Project

Project/Area Number 15K16313
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Natural disaster / Disaster prevention science
Research InstitutionRyukoku University

Principal Investigator

Uemura Wataru  龍谷大学, 理工学部, 講師 (30434723)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2015: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Keywordsアドホックネットワーク / ライフライン防災 / 小型マイコン / ディジタル掲示板
Outline of Final Research Achievements

At the disaster scene, we cannot communicate with each other even if we have the mobile terminal like as a mobile phone because the infrastructure like as access points and base stations is broken.
In this research, we aim to make a information sharing system which does not require the additional application to be installed for the user using their mobile phone.
As a result, we can construct the system which can share the information between shelters using users' mobile phone without the internet connection.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (27 results)

All 2018 2017 2016 2015 Other

All Journal Article (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Open Access: 2 results,  Peer Reviewed: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (22 results) (of which Invited: 1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] ものづくり分野での競技大会 -Industrie 4.0 を目指して-2018

    • Author(s)
      植村 渉
    • Journal Title

      龍谷理工ジャーナル

      Volume: No.74 Vol. 30-1 Pages: 33-38

    • NAID

      40021532831

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] ロボカップ西暦2050年を目指して(その2)2017

    • Author(s)
      奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明
    • Journal Title

      知能情報ファジィ学会誌

      Volume: 29 Pages: 42-54

    • NAID

      130007632830

    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Open Access
  • [Journal Article] A white cane mounted with infrared sensors to detect automatic doors2015

    • Author(s)
      Takato Hayama and Wataru Uemura
    • Journal Title

      The 5th IEEE International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin2015)

      Volume: 1 Pages: 54-56

    • DOI

      10.1109/icce-berlin.2015.7391330

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      2015 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] About Multi-Level LEDs Driving in Visible Light Communication2015

    • Author(s)
      Yasuhiro Fukumori, Yuta Ikera and Wataru Uemura
    • Journal Title

      IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2015)

      Volume: 1 Pages: 366-367

    • DOI

      10.1109/gcce.2015.7398671

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] アームロボットに対する誘電体多層円板コンデンサを用いた非接触給電システムの小型化2018

    • Author(s)
      福森康洋, 植村渉, 粟井郁雄
    • Organizer
      IEEE CEソサイエティ西日本合同チャプタ主催1月研究会
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  • [Presentation] 操縦者の向きを考慮した全方位移動ロボット用操縦デバイスの提案と評価.2018

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      辻和輝, 伊地智将志, 清水謙汰, 植村渉
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      IEEE CEソサイエティ西日本合同チャプタ主催1月研究会
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  • [Presentation] 視光通信を用いた制御対象を選択できるリモコンの提案と評価2018

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      清水謙汰, 辻和輝, 植村渉
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      IEEE CEソサイエティ西日本合同チャプタ主催1月研究会
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      福森康洋, 植村渉, 粟井郁雄
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      人工知能学会第50回SIG-Challenge研究会
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      清水謙汰, 辻和輝, 植村渉
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      人工知能学会第50回SIG-Challenge研究会
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      辻和輝, 津田諒太, 木綱智, 内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      人工知能学会第47回SIG-Challenge研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学 大学教育棟5F503室
    • Year and Date
      2017-03-30
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      清水謙汰, 端山稜人, 福森康洋, 植村渉
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      人工知能学会第47回SIG-Challenge研究会
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      玉川大学 大学教育棟5F503室
    • Year and Date
      2017-03-30
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  • [Presentation] 可視光通信の利得制御方法に関する一考察2017

    • Author(s)
      端山稜人, 植村渉
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      人工知能学会第47回SIG-Challenge研究会
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      玉川大学 大学教育棟5F503室
    • Year and Date
      2017-03-30
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  • [Presentation] 自律移動ロボットの現状と今後について ~ロボット競技会を通して~2017

    • Author(s)
      植村渉
    • Organizer
      第12回社会システム部会研究会
    • Place of Presentation
      ホテル・ニッコー・グアム
    • Year and Date
      2017-03-04
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      2016 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 画像へのデータ埋め込みによるスマートフォンを用いた安否情報運搬システムの提案と評価2017

    • Author(s)
      平野敦士, 大黒康平, 植村渉
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      IEEE 主催 2017 年度 第 1 回「学生研究発表会」
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      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 距離情報を用いた物体認識に関する一考察2016

    • Author(s)
      津田諒太, 植村渉
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • Place of Presentation
      ウカルちゃんアリーナ
    • Year and Date
      2016-12-08
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] マルチエージェントにおけるポテンシャル場を用いたタスク管理者の選出方法に関する一考察2016

    • Author(s)
      内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • Place of Presentation
      ウカルちゃんアリーナ
    • Year and Date
      2016-12-08
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Fawkesを用いたマルチロボットにおける一方通行ルールの提案と評価2016

    • Author(s)
      辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • Place of Presentation
      ウカルちゃんアリーナ
    • Year and Date
      2016-12-08
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] ロボットミドルウエアであるFawkesを用いた後方接近物の通知方法に関する一考察2016

    • Author(s)
      北沢尭宏, 木綱智, 辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • Place of Presentation
      ウカルちゃんアリーナ
    • Year and Date
      2016-12-08
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Fawkesを用いたロボットアームの制御2016

    • Author(s)
      木綱智, 辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • Place of Presentation
      ウカルちゃんアリーナ
    • Year and Date
      2016-12-08
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] マルチエージェントにおける位置に応じたタスク管理方法の検討2016

    • Author(s)
      内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      人工知能学会第45回SIG-Challenge研究会
    • Place of Presentation
      響都ホール 会議室
    • Year and Date
      2016-09-26
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Fawkesを用いたマルチロボットにおける一方通行ルールの提案と評価2016

    • Author(s)
      辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      人工知能学会第45回SIG-Challenge研究会
    • Place of Presentation
      響都ホール 会議室
    • Year and Date
      2016-09-26
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] ロボットミドルウェアであるFawkesを用いた後方接近物警告ベルトの作成と評価2016

    • Author(s)
      北沢尭宏, 木綱智, 辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • Organizer
      人工知能学会第45回SIG-Challenge研究会
    • Place of Presentation
      響都ホール 会議室
    • Year and Date
      2016-09-26
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  • [Presentation] 渋滞に対する複数ロボットの経路設定に関する一考察2015

    • Author(s)
      内海 孝亮,植村 渉
    • Organizer
      人工知能学会第42回SIG-Challenge研究会
    • Place of Presentation
      福井県生活学習館 3F 学習室303
    • Year and Date
      2015-05-03
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      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 全方位移動ロボットに対する移動指示インタフェースの評価2015

    • Author(s)
      辻 和輝,植村 渉
    • Organizer
      人工知能学会第42回SIG-Challenge研究会
    • Place of Presentation
      福井県生活学習館 3F 学習室303
    • Year and Date
      2015-05-03
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 自律移動ロボットの環境地図作成のための簡易測域センサの利用と評価2015

    • Author(s)
      津田 諒太,植村 渉
    • Organizer
      人工知能学会第42回SIG-Challenge研究会
    • Place of Presentation
      福井県生活学習館 3F 学習室303
    • Year and Date
      2015-05-03
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://friede.elec.ryukoku.ac.jp

    • Related Report
      2016 Research-status Report

URL: 

Published: 2015-04-16   Modified: 2019-03-29  

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