| Project/Area Number |
15K18087
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
|
| Allocation Type | Multi-year Fund |
|---|
| Research Field |
Control engineering/System engineering
|
|---|
| Research Institution | Kyoto University |
|---|
Principal Investigator |
河野 佑 京都大学, 情報学研究科, 特定研究員 (40743034)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2017-03-31
|
| Project Status |
Discontinued (Fiscal Year 2016)
|
| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
|
|---|
| Keywords | 非線形制御 / 固有値・固有ベクトル / 安定性 / 最適制御 / 非線形システム / 固有値 / 可制御性 / 可観測性 |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，非線形制御システムに対して，非線形固有値・固有ベクトルを用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している．本年度では，当初の予定どおり，最適制御問題の新たな解析手法を提案した．この結果に基づいて，非線形固有値のcontraction理論やモデル低次元化理論への応用可能性を見出した．応用への準備として，モデル低次元化問題に取り組んだ．また，可制御性/可観測性解析に対しても新たな知見を与えた．
|
Report
(2 results)
Research Products
(21 results)
