A Study on Realization of Electrostatic Motors that are Applicable to Experiments for Fundamental Science Performed within Special Environments
| Project/Area Number |
16078203
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Science and Engineering
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
YAMAMOTO Akio The University of Tokyo, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40313035)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥36,000,000 (Direct Cost: ¥36,000,000)
Fiscal Year 2008: ¥6,300,000 (Direct Cost: ¥6,300,000)
Fiscal Year 2007: ¥7,800,000 (Direct Cost: ¥7,800,000)
Fiscal Year 2006: ¥9,300,000 (Direct Cost: ¥9,300,000)
Fiscal Year 2005: ¥9,600,000 (Direct Cost: ¥9,600,000)
Fiscal Year 2004: ¥3,000,000 (Direct Cost: ¥3,000,000)
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| Keywords | アクチュエータ / モータ / 静電気力 / 強磁場 / 高真空 / 低温 / 液体窒素 / MRI / 静電モータ / 非磁性モータ / ハプティックデバイス / 生体モデリング / 非磁性センサ / 壁面移動ロボット / 人体モデリング / MR-compatible |
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| Research Abstract |
基礎科学実験や先端的な製造プロセスなどでは,強磁場,高温/低温,高真空などの特殊環境がしばしば用いられる.これらの環境では通常のモータの利用が困難になることから,これに代わるモータが求められている.本研究では既存モータとは異なる原理で駆動される静電モータに着目し,特殊環境への適合性の評価,特殊環境用アクチュエータの考案などを行った.特に強磁場を用いる装置の代表例であるMRI周辺での応用に積極的に取り組み,バイオメカニクス分野への応用などを実現した.
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Report
(6 results)
Research Products
(68 results)
