Energy Circulation Drive Surface Acoustic Wave Motor for Precision Motion Control
Project/Area Number |
16078204
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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Allocation Type | Single-year Grants |
Review Section |
Science and Engineering
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Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
Principal Investigator |
KUROSAWA Minoru Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 准教授 (70170090)
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Project Period (FY) |
2004 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥77,000,000 (Direct Cost: ¥77,000,000)
Fiscal Year 2008: ¥15,400,000 (Direct Cost: ¥15,400,000)
Fiscal Year 2007: ¥15,400,000 (Direct Cost: ¥15,400,000)
Fiscal Year 2006: ¥15,400,000 (Direct Cost: ¥15,400,000)
Fiscal Year 2005: ¥15,400,000 (Direct Cost: ¥15,400,000)
Fiscal Year 2004: ¥15,400,000 (Direct Cost: ¥15,400,000)
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Keywords | アクチュエータ / 超音波モータ / 圧電 / 弾性表面波 / MEMS / マイクロアクチュエータ / 超音波 / レイリー波 / 弾性表表面波 / 弾性表表面派 |
Research Abstract |
弾性表面波モータのサーボシステムの基礎となる, 摩擦駆動の物理モデル構築と, 現象論としての表現モデル構築を行った。前者はコンタクトメカニクスの概念を適用してモデル化を行い, 実験結果と一致する特性シミュレーションに成功した。後者は応答を表すブロック図表現を求め, モータの過渡応答をシミュレーションすることに成功した。
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Report
(6 results)
Research Products
(115 results)