| Project/Area Number |
16078205
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Science and Engineering
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
YOKOTA Shinichi Tokyo Institute of Technology, 精密工学研究所, 教授 (10092579)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
YOSHIDA Kazuhiro 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (00220632)
KIM Joon-wan 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (40401517)
竹村 研治郎 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (90348821)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
TAKEMURA Kenjiro 慶應義塾大学, 理工学部, 講師 (90348821)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥61,700,000 (Direct Cost: ¥61,700,000)
Fiscal Year 2008: ¥8,500,000 (Direct Cost: ¥8,500,000)
Fiscal Year 2007: ¥8,100,000 (Direct Cost: ¥8,100,000)
Fiscal Year 2006: ¥15,200,000 (Direct Cost: ¥15,200,000)
Fiscal Year 2005: ¥14,800,000 (Direct Cost: ¥14,800,000)
Fiscal Year 2004: ¥15,100,000 (Direct Cost: ¥15,100,000)
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| Keywords | 機能性流体 / アクチュエータ / マイクロマシン / 流体デバイス / センサ / 電界共役流体 / ERF / MRF / マイクロポンプ / ニューアクチュエータ / ER流体 / マイクロアクチュエータ / 電気粘性流体 / フレキシブルアクチュエータ / 管内走行マイクロマシン |
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| Research Abstract |
本研究ではミリメートルサイズでパワー密度が高いマイクロアクチュエータの実現を目的とし, 機能性流体を用いたニューアクチュエータの具現化を行った. (1)高電圧の印加によって活発なジェット流を発生する電界共役流体(ECF)を駆動源としたマイクロアクチュエータ, (2)電圧印加による粘度変化で電気粘性流体(ERF)の流れを制御するフレキシブルERマイクロバルブとシリコーンゴムPDMSの液圧室から成るマイクログリッパ, (3)このERアクチュエータの駆動源として, マルチリードバルブを用いたマイクロポンプを開発した.
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