Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism
| Project/Area Number |
16078210
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Science and Engineering
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| Research Institution | Okayama University |
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Principal Investigator |
NORITSUGU Toshirou Okayama University, 大学院・自然科学研究科, 教授 (70043726)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TAKAIWA Masahiro 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (60243490)
SASAKI Daisuke 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (50372686)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥67,300,000 (Direct Cost: ¥67,300,000)
Fiscal Year 2008: ¥7,100,000 (Direct Cost: ¥7,100,000)
Fiscal Year 2007: ¥14,700,000 (Direct Cost: ¥14,700,000)
Fiscal Year 2006: ¥19,800,000 (Direct Cost: ¥19,800,000)
Fiscal Year 2005: ¥12,500,000 (Direct Cost: ¥12,500,000)
Fiscal Year 2004: ¥13,200,000 (Direct Cost: ¥13,200,000)
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| Keywords | ロボティクス / メカトロニクス / ソフトメカニクス / 人間機械システム / 知能機械 / 知能ロボティクス / アクチュエータ / ゴム人工筋 / ウェアラブル / パワーアシスト / 空気圧駆動 / 福祉介護ロボット / 空気圧ソフトアクチュエータ / 空気圧ゴム人工筋 / 人間親和メカニズム / ウェアラブルパワーアシスト / パワーアシストグローブ / 福祉・介護ロボット / リハビリテーション支援 / 立ち上がり動作支援装置 / 立ち上がり支援装置 |
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| Research Abstract |
本研究では、人間の身近で作業を行うロボットや各種デバイスを実現するためのアクチュエータとしてゴムなどの弾性体を素材とし、圧縮空気を駆動源とする空気圧ゴム人工筋の開発を行った。また、開発した種々の動作を行う空気圧ゴム人工筋を応用し、把持支援や立ち上がり動作支援など身体の動作を補助するウェアラブルパワーアシスト装置を開発した。
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Report
(6 results)
Research Products
(49 results)
