Development of Meso/Micro/Nano Manipulators Employing AZARASHI (Seal) Mechanism
Project/Area Number |
16078214
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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Allocation Type | Single-year Grants |
Review Section |
Science and Engineering
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Research Institution | Toyota Technological Institute |
Principal Investigator |
FURUTANI Katsushi Toyota Technological Institute, 工学部, 教授 (00238685)
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Project Period (FY) |
2004 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥51,400,000 (Direct Cost: ¥51,400,000)
Fiscal Year 2008: ¥5,800,000 (Direct Cost: ¥5,800,000)
Fiscal Year 2007: ¥10,900,000 (Direct Cost: ¥10,900,000)
Fiscal Year 2006: ¥9,500,000 (Direct Cost: ¥9,500,000)
Fiscal Year 2005: ¥11,500,000 (Direct Cost: ¥11,500,000)
Fiscal Year 2004: ¥13,700,000 (Direct Cost: ¥13,700,000)
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Keywords | 圧電アクチュエータ / 位置決め / 移動機構 / パルス密度変調 / ヒステリシス / 摩擦 / 振動 / 真空 / マニピュレーション / シミュレーション / 慣性力 / クランプ / 残留振動 / 圧電素子 / メゾマシン |
Research Abstract |
マイクロマシン技術の実用化にあたっては従来の寸法の機械とのギャップを埋める必要性がある.本研究では,アザラシ型機構を用いて物体を操作・観察するシステムを開発した.ビジュアルフィードバックにより操作対象物を位置決めした.要素技術として,真空中で移動するアザラシ型機構,電流パルスを用いた圧電アクチュエータの変位制御法,ナノメータ精度の位置決め機構,力覚デバイスのためのブレーキ機構についても検討した.
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Report
(7 results)
Research Products
(97 results)
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[Presentation] 真空用アクチュエータ2010
Author(s)
古谷克司
Organizer
第28回日本ロボット学会学術講演会
Place of Presentation
名古屋工業大学(名古屋市昭和区)
Year and Date
2010-09-22
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