Actuator with Multi Degrees of Freedom
| Project/Area Number |
16078215
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Review Section |
Science and Engineering
|
|---|
| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
|---|
Principal Investigator |
YANO Tomoaki National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90358218)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2004 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥56,100,000 (Direct Cost: ¥56,100,000)
Fiscal Year 2008: ¥4,600,000 (Direct Cost: ¥4,600,000)
Fiscal Year 2007: ¥14,400,000 (Direct Cost: ¥14,400,000)
Fiscal Year 2006: ¥12,400,000 (Direct Cost: ¥12,400,000)
Fiscal Year 2005: ¥13,000,000 (Direct Cost: ¥13,000,000)
Fiscal Year 2004: ¥11,700,000 (Direct Cost: ¥11,700,000)
|
|---|
| Keywords | アクチュエータ / 多自由度 / 球面 / 電磁型 / 高トルク / 三次元座標計測 / 地球環境保全 / 機械要素 / 電気機器工学 / 省エネルギー / モータ / 座標計測 / 磁場解析 / トラッキング / 多次元 / 電磁力 |
|---|
| Research Abstract |
1台で人間の肩関節や手首関節のような多方向の動きを実現する多自由度アクチュエータの新しい構造を2種類提案し、設計、試作、運転実験により駆動原理の正しさを確認した。これらのアクチュエータは軸対称な構造をしており、出力軸が大きく傾いた状態でも安定した制御を実現し、かつ大きな力を出すことができる。本アクチュエータが普及すれば多自由度システムの小型・軽量・高性能化を通して地球環境保全に貢献できる。
|
Report
(7 results)
Research Products
(72 results)
