| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
SHIMADA Hajime 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (60377851)
KUME Naoto 京都大学, 大学院・医学研究科, 助教 (00456881)
GOSHIMA Masahiro 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助手 (90283639)
KURODA Tomohiro 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 (10304156)
KURODA Yoshihiro 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 (30402837)
MORI Shin-ichiro 福井大学, 大学院・工学研究科, 教授 (20243058)
NAKASHIMA Yasuhiko 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (00314170)
NAKAO Megumi 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (10362526)
|
|---|
| Budget Amount *help |
¥110,370,000 (Direct Cost: ¥84,900,000、Indirect Cost: ¥25,470,000)
Fiscal Year 2008: ¥12,740,000 (Direct Cost: ¥9,800,000、Indirect Cost: ¥2,940,000)
Fiscal Year 2007: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000)
Fiscal Year 2006: ¥19,110,000 (Direct Cost: ¥14,700,000、Indirect Cost: ¥4,410,000)
Fiscal Year 2005: ¥17,940,000 (Direct Cost: ¥13,800,000、Indirect Cost: ¥4,140,000)
Fiscal Year 2004: ¥41,860,000 (Direct Cost: ¥32,200,000、Indirect Cost: ¥9,660,000)
|
|---|
| Research Abstract |
本研究では,人間がシミュレーションサイクルの中に入り視覚,触覚を通して相互作用を行い,シミュレーションのモデル変更やパラメータ変更を行い,その結果を実時間で体験することのできる超高速シミュレーションシステムの実現にむけた基盤技術の開発と,その典型的な応用問題としての手術シミュレーションシステムの開発を行った.
|
