ネットワーク結合型マルチメディアセンサアレイ群の自動協調

• Project/Area Number: 16680009
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 亀田 能成 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 助教授 (70283637)
• Project Period (FY): 2004 – 2006
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2006)
• Budget Amount: ¥28,210,000 (Direct Cost: ¥21,700,000、Indirect Cost: ¥6,510,000); Fiscal Year 2006: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2005: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2004: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000)
• Keywords: マッシブセンシング / センサアレイ / マイクアレイ / マルチモーダル / センサヒュージョン / 比較正 / ネットワークカメラ / イベント認識 / 非較正 / Massive Sensing / マルチメディア / ネットワーク結合 / 長期間観測

Research Abstract

平成18年度は、下記の項目を中心に研究を実施した。
◎センサステーション間のマルチメディアデータを交換方式(および実験結果解析用の中間データ保存形式)について試験実装を行い、システムの信頼性を試験した。
◎映像センサ(ビデオカメラ)群及び音像センサ(マイク)群を稼動させ、様々な条件におけるデータ収集を行った。
◎時間経過に伴う環境変動、特に光量変動に影響を受けない特徴量算出法を研究・提案した。
◎自動協調に必要なデータ間の相関関係のモデル化を、大量のセンサがあるという前提で記述する方式を引き続き改良し、実験によってモデルの健全性を確認した。
◎非均一なセンサ配置下で、各センサの特徴量ベクトルの時間的共起性からセンサ間の空間的近さを推定する方法について研究を進めた。
◎我々が確立していこうとするマッシブセンシング(大規模センサ群の長期間運用観測による行動認識やイベント認識)の研究テーマは、近縁研究は多いものの、研究の方向性が同じグループはほとんど存在しない。そこで、本年度以降は研究代表者(亀田)が現在参加しているマルチセンサを用いたほかの研究でだけでなく、外部で近縁研究を行っている研究者らと積極的に議論・交流を行い、本研究の意義を広めていくよう啓蒙した。
◎センサ協調を利用した本研究の基礎技術を応用して、屋外(スポーツシーン)や広域(ITS:道路上の監視カメラ群)での画像処理アプリケーションを実現し、様々な取組例を実践した。

Research Products

• [Journal Article] 複数の道路監視カメラを用いた交差点俯瞰映像の生成 (2007)
  • Author(s): 大津 寛之, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 2007年総合大会講演論文集 Pages: 171-171
• [Journal Article] 2視点からの映像を利用したサッカーシーンにおけるボールの位置推定 (2007)
  • Author(s): 石井 規弘, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 2007年総合大会講演論文集 Pages: 157-157
• [Journal Article] 非較正マイク群を用いた音源位置区別のための尺度 (2007)
  • Author(s): 小林 智行, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 2007年総合大会講演論文集 Pages: 155-155
• [Journal Article] 視点に依存した微小面群モデルによるスポーツシーンの自由視点映像生成 (2006)
  • Author(s): 古谷 仁志, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 第2回デジタルコンテンツシンポジウム (DCS2006) (CDROM)
• [Journal Article] 非較正カメラ群を用いた多視点同時観測におけるシーンの判別 (2006)
  • Author(s): 西崎 隆志, 金成 幸司, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 画像の認識・理解シンポジウム2006論文集(MIRU2006) Pages: 1168-1173
• [Journal Article] Scene Clustering with Multiple Non-Calibrated Cameras (2006)
  • Author(s): Takashi Nishizaki, Kouji Kanari, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • Journal Title: Proceedings of First Korea-Japan Joint Workshop on Pattern Recognition Pages: 97-102
  • NAID: 110005717922
• [Journal Article] 屋外における複合現実型情報提示の広域化~特性の異なるカメラ群の利用~ (2006)
  • Author(s): 山本 治由, 津田 崇博, 塚田 正人, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告MVE 106, 396 Pages: 23-28
  • NAID: 110005717839
• [Journal Article] 多数センサによる観測テータの相関を手がかりとする人間行動判別 (2006)
  • Author(s): 服部 傑, 小林 智行, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告MVE 106, 396 Pages: 29-34
• [Journal Article] 複数の道路監視カメラを用いた交差点における俯瞰映像作成 (2006)
  • Author(s): 大津 寛之, 宮本 徹, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 第5回ITSシンポジウム Pages: 297-302
• [Journal Article] VISUAL SURVEILLANCE USING LESS ROIS OF MULTIPLE NON-CALIBRATED CAMERAS (2006)
  • Author(s): Takashi Nishiazaki, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • Journal Title: Proceedings of Asian Conference on Computer Vision 2006 (ACCV2006) Vol.3851 Pages: 317-327
• [Journal Article] Probabilistic Framework for Intelligent Filming by Switching Temporarily Locked Pan-Tilt Cameras (2005)
  • Author(s): Hicham Bouchnaif, Yoshinari Kameda, Yasuhiro Mukaigawa, Yuichi Ohta
  • Journal Title: Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005) Pages: 108-111
• [Journal Article] Real-Time Transmission of 3D Video to Multiple Users via Network (2005)
  • Author(s): Takayoshi KOYAMA, Yasuhiro MUKAIGAWA, Yoshinari KAMEDA, Yuichi OHTA
  • Journal Title: Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005) Pages: 328-331
• [Journal Article] サッカーのインターネット中継が可能な自由視点映像方式 (2005)
  • Author(s): 古山 孝好, 古谷 仁志, 向川 康博, 亀田 能成, 吉川 文人, 大田 友一
  • Journal Title: 第1回デジタルコンテンツシンポジウム S1-6 Pages: 4-4
• [Journal Article] 屋外大規模空間における自由視点映像生成のための選手領域抽出法 (2005)
  • Author(s): 古山 孝好, 向川 康博, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 画像の認識・理解シンポジウム2005論文集(MIRU2005) Pages: 1412-1419
• [Journal Article] Close-up Imaging of a Moving Object by Cooperative Multiple Pan-Tilt Cameras (2005)
  • Author(s): Hicham BOUCHNAIF, Yoshinari KAMEDA, Yasuhiro MUKAIGAWA, Yuichi OHTA
  • Journal Title: 画像の認識・理解シンポジウム2005論文集(MIRU2005) Pages: 441-446
• [Journal Article] 屋外型複合現実感システムにおけるカメラ間の色補正 (2005)
  • Author(s): 山本 治由, 塚田 正人, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告MVE Vol.105, No.256 Pages: 49-54
  • NAID: 110003271210
• [Journal Article] NaviVew : Virtual Slope Visualization of Blind Area at an Intersection (2005)
  • Author(s): Fumihiro TAYA, Yoshinari KAMEDA, Yuichi OHTA
  • Journal Title: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Transport Systems Pages: 8-8
• [Journal Article] 人間行動観測のための視聴覚センサを用いた非定常部分の抽出 (2005)
  • Author(s): 服部 傑, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告MVE Vol.105, No.433 Pages: 31-36
  • NAID: 110004018614
• [Journal Article] 非校正カメラ群を用いた室内イベントの判別 (2005)
  • Author(s): 西崎 隆志, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告MVE Vol.105, No.433 Pages: 43-48
  • NAID: 110004018616
• [Journal Article] NaviView:動的環境センシングによる運転者への視覚支援の取り組み (2005)
  • Author(s): 田谷 文宏, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会予稿集(SSI2005) Pages: 168-173
• [Journal Article] 非校正カメラ群を用いた人物観測における注目領域抽出 (2005)
  • Author(s): 西崎 隆志, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) Pages: 537-538
• [Journal Article] 人間行動観測に向けた複数種センサの定常性に基づくデータ処理 (2005)
  • Author(s): 服部 傑, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) Pages: 557-558
• [Journal Article] Free Viewpoint Browsing of Live Soccer Games (2004)
  • Author(s): Y.KAMEDA, T.KOYAMA, Y.MUKAIGAWA, F.YOSHTKAWA, Y.OHTA
  • Journal Title: IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2004)
• [Journal Article] 定点カメラ映像を援用した屋外歩行者のための複合現実型情報提示 (2004)
  • Author(s): 武政 泰輔, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2004 I Pages: 213-218
• [Journal Article] outdoor Mixed Reality Utilizing Surveillance Cameras (2004)
  • Author(s): Yoshinari Kameda, Taisuke Takemasa, Yuichi Ohta
  • Journal Title: The 31st International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2004) Sketches
• [Journal Article] Relevance Feedbackを用いた個人行動記録の検索 (2004)
  • Author(s): 小泉 敬寛, 中村 裕一, 大田 友一, 亀田 能成
  • Journal Title: 第3回情報科学技術フォーラム(FIT2004) I-006 Pages: 13-14
• [Journal Article] サッカー選手の追跡撮影のための複数首振りカメラの切替え撮影法 (2004)
  • Author(s): ブシナイフ ヒシャム, 亀田 能成, 向川 康博, 大田 友一
  • Journal Title: 第3回情報科学技術フォーラム(FIT2004) I-038 Pages: 83-84
• [Journal Article] サッカーの自由視点映像のネットワークを用いたライブ配信 (2004)
  • Author(s): 古山 孝好, 向川 康博, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 第3回情報科学技術フォーラム(FIT2004) I-054 Pages: 125-126
• [Journal Article] Conversational Contents Acquisition-Sensing and capturing of a variety of human activities anytime, anywhere (2004)
  • Author(s): Yuichi Nakamura, Yoshinari Kameda
  • Journal Title: International Workshop on Intelligent Media Technology for Communicative Intelligence (TMTCT)
• [Journal Article] Outdoor See-Through Vision Utilizing Surveillance Cameras (2004)
  • Author(s): Yoshinari Kameda, Taisuke Takemasa, Yuichi Ohta
  • Journal Title: IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR04) Pages: 151-160
• [Journal Article] 非日常性の認識に向けた多数センサの関連付け (2004)
  • Author(s): 服部 傑, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告MVE Vol.103, No.489 Pages: 19-25
  • NAID: 110003271112
• [Journal Article] 隣の定点カメラを利用した屋外における複合現実型情報提示 (2004)
  • Author(s): 山本 治由, 亀田 能成, 大田 友一
  • Journal Title: 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004) 2F2-2
• [Journal Article] Probabilistic Framework for Intelligent Filming by Switching Temporarily Locked Pan-Tilt Cameras (2004)
  • Author(s): H.Bouchnaif, Y.Kameda, Y.Mukaigawa, Y.Ohta
  • Journal Title: Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision (MVA2005) accepted
• [Journal Article] Real-Time Transmission of 3D Video to Multiple Users via Network (2004)
  • Author(s): T.Koyama, Y Mukaigawa, Y.Kameda, Y.Ohta
  • Journal Title: Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision (MVA2005) accepted