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触覚増強作業支援システムの研究

Research Project

Project/Area Number 16700090
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

稲見 昌彦  電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (00345117)

Project Period (FY) 2004 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥3,600,000 (Direct Cost: ¥3,600,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,100,000 (Direct Cost: ¥1,100,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Keywords人工現実感 / 触覚ディスプレイ / オーグメンティドリアリティ / 複合現実感
Research Abstract

本研究は
Phase 1.システム設計のための予備実験
Phase 2.センサ部の設計・試作
Phase 3.制御法に関する実験
Phase 4.統合システムの設計・試作
の4段階で進めてきた,過去に製作したPhase 2.の試作システム,Phase 3.制御法に関する実験結果を踏まえ今年度は統合システムとして現実世界にバーチャルな力覚を重畳する方式での微小な作業を支援する力覚提示装置を開発した.設計・試作を行った.
統合システムとしては3個のDCモーターによるワイヤーのダイレクト駆動により増強された触覚提示部の試作を行った.さらにセンサ部として光ファイバを用いた小型反射率センサをエンドエフェクタに装着した.
本システムにより(1)駆動部の微小化,(2)位置計測の高分解能化,(3)力覚の高更新周波数の実現,(4)ツール先端部のセンサによる可触化の実装,といった当初の目標を実現することが出来た.本研究を通し,微小な作業を支援する力覚提示装置の試験的実装を行うと共に,本研究で開発した力覚提示装置が微小な作業支援に有効であることを確認した.

Report

(3 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • Research Products

    (6 results)

All 2006 2005 2004

All Journal Article (6 results)

  • [Journal Article] Display-Based Computing の研究 第五報 : ライトペンの試験的実装2006

    • Author(s)
      小島稔, 児玉和樹, 中村享大, 杉本麻樹, 稲見昌彦
    • Journal Title

      情報処理学会研究報告 2006-HI-118

      Pages: 53-56

    • NAID

      110004849421

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] materio-scope 聴診器型実世界志向サンプラー2006

    • Author(s)
      冨田正浩, 中村俊成, 稲見昌彦
    • Journal Title

      エンタテインメントコンピューティング2006論文集

      Pages: 101-102

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Straw-like User Interface2005

    • Author(s)
      Yuki Hashimoto, Masahiko Inami et al.
    • Journal Title

      1st EUJAPAN FORUM 2005 on the Promotion of European and Japanese Culture and Traditions in Cyber-Societies and Virtual Reality (CD-ROM)

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Teddy-bear based Robotic User Interface2005

    • Author(s)
      Noriyoshi Shimizu, Masahiko Inami et al.
    • Journal Title

      Proceedings of ACM SIGCHI International Conference

      Pages: 75-82

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究2005

    • Author(s)
      清水紀芳, 小泉直也, 杉本麻樹, 新居英明, 関口大陸, 稲見昌彦
    • Journal Title

      日本知能情報ファジィ学会誌 7・2(in press)

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究2004

    • Author(s)
      清水紀芳, 小泉直也, 杉本麻樹, 新居英明, 稲見昌彦
    • Journal Title

      EC2004論文集

      Pages: 55-58

    • Related Report
      2004 Annual Research Report

URL: 

Published: 2004-04-01   Modified: 2016-04-21  

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