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バーチャルリアリティシステムのための弾性運動の高速シミュレーションモデルの開発

Research Project

Project/Area Number 16700120
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionChukyo University

Principal Investigator

宮崎 慎也  中京大学, 情報理工学部, 助教授 (50257581)

Project Period (FY) 2004 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥3,000,000 (Direct Cost: ¥3,000,000)
Fiscal Year 2006: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2005: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
Keywords弾性物体 / 物理シミュレーション / 変形物体 / 物体モデリング / 動的シミュレーション / バーチャルリアリティ / 弾性物体モデル / 高速化 / 要素数削減 / 切断処理 / 動的再構築 / 実時間処理
Research Abstract

本研究では、3年に渡りバーチャルリアリティシステムでの利用を前提とした高速シミュレーションが可能な弾性物体モデルの開発を行ってきた。1年目、2年目ではそれらの基本モデルを開発し、その成果を学術論文として発表した。そこでは、ボクセルデータによる自由形状に対する弾性モデルの自動的構築方法と、モデルの弾性運動を実時間でシミュレートする物理法則に基づいた処理アルゴリズムなどの開発を主に行った。また、高速化のために弾性プリミティブの要素数を削減するモデルを考案した。さらに、弾性モデルが切断される場合などに、弾性プリミティブの配置を動的に変更し、高速処理を維持しながらモデルの一貫性を保つためのアルゴリズムも開発した。本年度はそれらに引き続き、プログラムコードの整備やプログラムのWeb上での公開などの整備を主に行った。また、PCのプロセッサの進歩に応じた計算速度の向上を目的とし、各種分散処理や並列処理の効果を調査した。特にPCの拡張命令やマルチCPU、マルチコアプロセッサ処理を調査対象とした。
また、本研究で築いたノウハウを、スポーツ分野への応用研究としてボブスレーのシミュレーション等にも応用し、その成果の研究発表も行った。そこでは、ボブスレー機体の物理運動に対して効率的な計算方法を提案するとともに、ボブスレー機体にかかる反力の効果を高める方法を提案し、検証のための心理的実験も行った。
本研究は3年間という中期的な期間の研究であったが、当初目標としていたテーマ、内容はおおよそ達成できたと考えられる。

Report

(3 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • Research Products

    (3 results)

All 2006 2005 2004

All Journal Article (3 results)

  • [Journal Article] ボブスレー競技のための体感型トレーニングシミュレータの構築2006

    • Author(s)
      荻野雅敏, 瀧剛志, 大塚勝也, 北島章雄, 宮崎慎也, 長谷川純一
    • Journal Title

      日本VR学会論文誌 11・4

      Pages: 469-478

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 弾性骨格筋モデルに基づく組織変形と人体動作生成シミュレーション2005

    • Author(s)
      稲葉洋, 瀧剛志, 宮崎慎也, 長谷川純一, 鳥脇純一郎
    • Journal Title

      日本VR学会論文誌 10・4

      Pages: 619-626

    • NAID

      110008728934

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] A Deformable Fast Computation Elastic Model Based on Element Reduction and Reconstruction2004

    • Author(s)
      Shinya Miyazaki et al.
    • Journal Title

      国際会議Cyber Worlds2004 Proceedings

      Pages: 94-99

    • NAID

      120003117686

    • Related Report
      2004 Annual Research Report

URL: 

Published: 2004-04-01   Modified: 2016-04-21  

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