• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

視覚入力から位置と向きの情報を分離する自己組織化モデルに関する研究

Research Project

Project/Area Number 16700232
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionUniversity of Miyazaki (2005-2006)
National Institute of Information and Communications Technology (2004)

Principal Investigator

伊達 章  宮崎大学, 工学部, 助教授 (60322707)

Project Period (FY) 2004 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥3,100,000 (Direct Cost: ¥3,100,000)
Fiscal Year 2006: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Keywords情報分離 / 神経回路モデル / 自己組織化 / 情報表現 / ニューロコンピューティング / 自己組織化マップ / 主成分分析 / 独立成分分析 / ロボット視覚 / 顔画像処理
Research Abstract

研究の最終年度となる平成18年度においては,ロボットの誘導をおこなう際に有効となる学習アルゴリズムに関して研究をおこなった.ロボットが部屋の中を自由に移動する場合には,外界の環境だけでなく,外界での出来事を瞬時に学習する必要がある.そのような学習機能をもつ数理モデルとして,相関型の連想記憶モデルが知られており,市販のロボットにも既に搭載されている.ただし,このモデルは,回路の素子数nに比例する記憶容量をもち,その容量を超えると,それまでに覚えた事項すべてが想起できなくなる.この現象は「カタストロフィック忘却」と呼ばれている.
そこで,その問題を回避する手法を開発した.具体的には,回路を構成する素子どうしが互いに他の素子と結合している場合について考えた.また,一つの出来事を記憶することに,ある一定個数の素子について,それらの素子に関わる結合係数をゼロにリセットする機能を回路に取り入れた.その結果,次の成果が計算機実験により得られた.
(1)回路全体としての記憶容量は少なくなるものの,最近学習した記憶事項にっいては安定に保持することができる.
(2)素子が置き換わる場合には,その最適な置き換わり個数が約3.2個と,回路を構成する素子数とは無関係に決まる.
カタストロフィック忘却を避ける方法としては,別の手法もあるが,(2)の結果は,他の手法からは導けない不変量の存在を示しており,今後,理論的な研究が必要である.

Report

(3 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2007 2006 2005 2004

All Journal Article (11 results)

  • [Journal Article] A property of associative memory models with replacing units2007

    • Author(s)
      Akira Date
    • Journal Title

      Proceedings of the Eleventh International Symposium on Artificial Life and Robotics

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Iterative use of a pair of the self-organizing maps looking at data in two different ways2006

    • Author(s)
      Akira Date
    • Journal Title

      Proceedings of the Eleventh International Symposium on Artificial Life and Robotics

      Pages: 811-814

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 書評:ボトムアップ・トップダウンのダイナミクス2005

    • Author(s)
      伊達 章
    • Journal Title

      日本神経回路学会誌 12・4

      Pages: 254-254

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] On the resolution of local ambiguity in visual recognition : Modeling by tree structured Markov random fields2005

    • Author(s)
      Akira Date
    • Journal Title

      Systems and Computers in Japan 36・14

      Pages: 21-31

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Separation of position and direction information of robots by a product model of self-organizing map and neural gas2005

    • Author(s)
      Akira Date
    • Journal Title

      Systems and Computers in Japan 36・11

      Pages: 1-11

    • NAID

      110003171141

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] gnuplotを用いた「自己組織化マップ」学習ダイナミックスの理解2005

    • Author(s)
      伊達 章
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告 105・131

      Pages: 43-48

    • NAID

      10016576555

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 情報分離による複雑型細胞受容野の自己組織的形成モデル2005

    • Author(s)
      伊達 章
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J88-D-II・2

      Pages: 211-217

    • NAID

      110003225246

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 情報分離による複雑型細胞受容野の自己組織的形成モデル2005

    • Author(s)
      伊達 章
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J87-D-II・2(印刷中)

    • NAID

      110003225246

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] 連続自己組織化マップによる表情と個人情報の分離2004

    • Author(s)
      伊達 章
    • Journal Title

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集 1

      Pages: 613-617

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] An explanation of complex cell development by information separation2004

    • Author(s)
      Akira Date
    • Journal Title

      Proceedings of the Third International Conference on Development and Learning 2(CDROM)

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Complex cell development by the combination of Hebbian and anti-Hebbian learning rules : A computational model2004

    • Author(s)
      Akira Date
    • Journal Title

      Society for Neuroscience Abstracts 30

    • Related Report
      2004 Annual Research Report

URL: 

Published: 2004-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi