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Design of driving system based on behavioral analysis of elderly people in automated driving

Research Project

Project/Area Number 16H02862
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Human interface and interaction
Research InstitutionHiroshima City University

Principal Investigator

Tetsushi Ikeda  広島市立大学, 情報科学研究科, 講師 (50397618)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 岩城 敏  広島市立大学, 情報科学研究科, 教授 (00453209)
加藤 弓子  聖マリアンナ医科大学, 医学部, 研究員 (10600463)
内海 章  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究室長 (80395152)
Research Collaborator Nagasawa Isamu  
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥16,250,000 (Direct Cost: ¥12,500,000、Indirect Cost: ¥3,750,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2017: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2016: ¥10,920,000 (Direct Cost: ¥8,400,000、Indirect Cost: ¥2,520,000)
Keywords自動運転 / 安心感 / 運転する楽しさ / ヒューマンインタフェース / マルチモーダルインターフェース / インタラクション / ユーザインターフェース
Outline of Final Research Achievements

We have conducted research aimed at the design of automated driving to reduce the driver's anxiety during driving and to increase the enjoyment of driving. An experiment using a driving simulator identified situations where the driver felt anxiety and showed that the appropriate information presentation improved the driver's sense of safety. Considering the coexistence of driver's independent driving and driving assistance, a method that the system supports safety while keeping the pleasure of driving by experiment was investigated.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

自動車の自動運転は,特に運動能力の衰えによる事故の危険を解消するなど,高齢者の社会参加を広げ,豊かなQOLの実現につながる.しかし,普及が予測される自動運転を利用するドライバーは,自動的な制御に不安を感じる場合がある.本研究では,不安を感じる状況を調査するとともに,安心感を高める方法を検証し,運転を楽しめる自動運転の設計指針を検討した

Report

(4 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Annual Research Report
  • 2016 Annual Research Report
  • Research Products

    (21 results)

All 2019 2018 2017 2016

All Presentation (21 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Invited: 1 results)

  • [Presentation] 高度自動運転における力覚フィードバックを用いた操舵の共有に関する快適性の評価2019

    • Author(s)
      倉持 拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦
    • Organizer
      インタラクション2019論文集, 2B-48, pp.648-653
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 歩行時の情報呈示が歩行に及ぼす影響に関する基礎検討2019

    • Author(s)
      山本 光平, 内海 章, 須佐見 憲史, 佐藤 望
    • Organizer
      映像情報メディア学会 ヒューマンインフォメーション研究会 (HI2019-52), pp.13-16
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 姿勢変化が体性感覚版ホロプターに与える影響の分析2019

    • Author(s)
      永井 正太郎, 内海 章, 須佐見 憲史, 山下 久仁子, 岡田 明
    • Organizer
      電子情報通信学会 メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE2018-84), pp.179-182
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] CNNを用いた眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討2018

    • Author(s)
      施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018),2A1-C13
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動運転時の追従走行におけるドライバのストレス計測2018

    • Author(s)
      小林 亨, 池田 徹志, 内海 章, 加藤 弓子, 長澤 勇, 岩城 敏
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018),1P2-B09
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価2018

    • Author(s)
      倉持 拓明, 内海 章, 池田 徹志, 加藤 弓子, 長澤 勇, 高橋 和彦
    • Organizer
      電子情報通信学会 信学技報ITS2018-4, pp.19-24
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 信号通過時の自動車運転者のペダル操作と脳波の関係性2018

    • Author(s)
      内海 章, 蘆田 宏, 須佐見 憲史, 長澤 勇, 萩田 紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 信学技報 MBE2018-15, pp. 1-4
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 体性感覚版ホロプターに関する予備的検討2018

    • Author(s)
      永井 正太郎, 須佐見 憲史, 内海 章, 山下 久仁子, 岡田 明
    • Organizer
      電子情報通信学会 メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE2018-22), pp. 49-52
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] Investigation of gaze detection method based on eyeball center and iris center estimation using CNN2018

    • Author(s)
      Makoto SEI, Akira UTSUMI, Hirotake YAMAZOE, Norihiro HAGITA, Joo-Ho LEE
    • Organizer
      The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] CNNを用いた目領域抽出と眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討2018

    • Author(s)
      施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 体性感覚版ホロプターに重力加速度が及ぼす影響2018

    • Author(s)
      永井 正太郎, 内海 章, 山下 久仁子, 岡田 明
    • Organizer
      人類働態学会第43回西日本地方会 抄録集, p.4
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 視線挙動と対象の視認難易度に基づく視認推定手法の検討2018

    • Author(s)
      阪口栄穂, 内海章, 須佐見憲史, 近藤公久, 神原誠之, 萩田紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会(HIP2017-96), pp.17-20
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 交通事故低減のための人とくるまのコミュニケーション2018

    • Author(s)
      内海 章
    • Organizer
      同志社大学 進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成 シンポジウム
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Evaluation of Mental Stress in Automated Following Driving2018

    • Author(s)
      Toru Kobayashi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki
    • Organizer
      3rd Int. Conf. on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2018), pp. 131-135
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Visual Attention Control using Peripheral Vision Stimulation2017

    • Author(s)
      Yuta Inoue, Takuya Tanizawa, Akira Utsumi, Kenji Susami, Kimihisa Kondo, Kazuhiko Takahashi
    • Organizer
      IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2017), pp.1363-1368
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Analysis of Relationship between Target Visual Cognition Difficulties and Gaze Movements in Visual Search Task2017

    • Author(s)
      Hideho Sakaguchi, Akira Utsumi, Kenji Susami, Kondo Tadahisa, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita
    • Organizer
      IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS,MAN,AND CYBERNETICS(SMC2017), pp. 1423-1428
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 視認推定モデル構築のための視認難易度と視線挙動の関係性分析2017

    • Author(s)
      阪口栄穂, 内海章, 須佐見憲史, 近藤公久, 神原誠之, 萩田紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会(HIP2017-55 - HIP2017-80), 信学技報 Vol.117 No.259 pp.77-80
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] カメラ画像による顔姿勢推定を用いたドライビングシミュレータ上におけるリアルタイム安全アドバイスシステムの試作2017

    • Author(s)
      小坂田 光, 多田 昌裕, 内海 章
    • Organizer
      映像情報メディア学会 11月研究会, Vol.41, No.41, pp.1-4
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 機械学習による眼球中心推定を用いた視線検出手法の検討2017

    • Author(s)
      施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SY0011/17/764-767
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 視認性の違いが対象認識時の眼球運動に与える影響2017

    • Author(s)
      阪口 栄穂, 内海 章, 須佐見 憲史, 近藤 公久, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 画像工学研究会 IE, Vol. 116, No. 494, pp.131-135
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 再帰性反射を用いた眼球運動計測-動物眼による検討-2016

    • Author(s)
      内海 章, 不二門 尚, 肥塚 泉, 萩田 紀博
    • Organizer
      計測自動制御学会 第21回パターン計測シンポジウム(第98回パターン計測部会研究会), pp. 1-2
    • Related Report
      2016 Annual Research Report

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Published: 2016-04-21   Modified: 2020-03-30  

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