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Voice AR Pedestrian Navigation System for Visually Impaired using NFC Device and Robot Technologies

Research Project

Project/Area Number 16H04430
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Civil engineering project/Traffic engineering
Research InstitutionOsaka City University

Principal Investigator

UCHIDA Takashi  大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 (60203535)

Research Collaborator MATSUMOTO hiroko  
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥11,570,000 (Direct Cost: ¥8,900,000、Indirect Cost: ¥2,670,000)
Fiscal Year 2018: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Fiscal Year 2017: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2016: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Keywordsバリアフリー / スマートホンアプリ / 歩行者ナビ / ことばの地図 / 入力補助 / 屋内実験 / 試用実験 / 音環境 / ユニバーサルデザイン / 歩行支援 / ITS / RFID / 歩行実験 / バーチャル散歩 / スマホアプリ
Outline of Final Research Achievements

Pedestrian navigation systems for visually impaired people have been developed. The systems use voice massages, called “verbal map,” in order to eliminate information gap between sighted and sight handicapped person.
The total systems developed include a) verbal maps which describe town environments substituting normal maps for sighted people, b) NFC(Near Field Communication) based input devices to operate smart phones without screen touching, c) communication robots which encourage single walking. These component systems were implemented and tested repeatedly, where several dozens of visually impaired people were participated as research subjects.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

視覚障碍者は白杖による単独歩行が可能な人であっても、事故や迷う危険の回避に意識がとられるため、また、通いなれた道であっても周辺の道路・建物状況を自身で見ることができないために、晴眼者のように街歩きを楽しみ、時として寄り道をするという晴眼者にとっては当然の日常生活が行えない状況にある。
本研究成果の社会的意義は、この日常生活上のバリアを「ことばの地図」で解消することを可能とするものであると意義づけられる。学術的には、交通工学分野においては交通弱者のモビリティ支援や道路・歩行環境整備が重要なテーマである。その中で本研究は先進性が評価されて、2016年度交通工学研究発表会・研究奨励賞を受賞している。

Report

(4 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Annual Research Report
  • 2016 Annual Research Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2019 2018 2017 2016

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (11 results)

  • [Journal Article] 視覚障碍者街歩き支援ナビメッセージの拡充とバーチャル散歩実験手法の検討2018

    • Author(s)
      松本浩子, 内田敬, 阪口理紗
    • Journal Title

      第38回交通工学研究発表会論文集

      Volume: 38 Pages: 243-248

    • NAID

      40021976813

    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] AN EMPIRICAL STUDY ON VERBAL MAP GUIDELINES FOR VISUALLY-IMPAIRED PEOPLE NAVIGATION CONSIDERING DAILY MOBILITY NEEDS2016

    • Author(s)
      高橋咲衣,内田敬
    • Journal Title

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management)

      Volume: 72 Issue: 5 Pages: I_1085-I_1094

    • DOI

      10.2208/jscejipm.72.I_1085

    • NAID

      130005435506

    • ISSN
      2185-6540
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 視覚障碍者向け音声ARナビアプリのNFC化とことばの地図の拡充2019

    • Author(s)
      寺前智文, 松本浩子, 吉田長裕, 内田敬
    • Organizer
      平成31年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障碍者向け音声ARナビアプリのNFC活用と「ことばの地図」の拡充2019

    • Author(s)
      寺前智文, 内田敬, 松本浩子
    • Organizer
      平成31年度土木学会全国大会第73回年次学術講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 音環境を再現するバーチャル散歩システムによる「ことばの観光地マップ」の作成2019

    • Author(s)
      楊川優太, 松本浩子, 吉田長裕, 内田敬
    • Organizer
      平成31年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 音環境を再現するバーチャル散歩システムによる「ことばの観光地マップ」の作成2019

    • Author(s)
      楊川優太, 内田敬, 松本浩子
    • Organizer
      第59回土木計画学研究発表会(春大会)
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] バーチャル散歩実験による視覚障碍者ナビの実用化研究2018

    • Author(s)
      阪口理紗, 内田敬, 松本浩子, 吉田長裕
    • Organizer
      平成30年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障碍者・高齢者の外出意欲増進対話ロボットの評価実験手法2017

    • Author(s)
      別所叶望、内田敬、松本浩子
    • Organizer
      土木学会全国大会第72回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2017-09-11
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障碍者の外出意欲を扶ける道草案内とNFC応用による歩行支援ナビの拡充2017

    • Author(s)
      足立佑貴, 内田敬, 菅芳樹, 沢田有美恵
    • Organizer
      第37回交通工学研究発表会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障碍者歩行ナビの汎用実験サイトと「ことばの地図」作成システム化2017

    • Author(s)
      沢田有美恵, 内田敬, 足立佑貴
    • Organizer
      第56回土木計画学研究発表会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障碍者の外出意欲を扶ける道草案内2017

    • Author(s)
      足立佑貴、内田敬、日野泰雄、吉田長裕
    • Organizer
      平成29年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • Place of Presentation
      大阪工業大学大宮キャンパス(大阪府大阪市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障碍者・高齢者の外出意欲増進対話ロボットの評価実験手法2017

    • Author(s)
      別所叶望、内田敬、日野泰雄、吉田長裕
    • Organizer
      平成29年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • Place of Presentation
      大阪工業大学大宮キャンパス(大阪府大阪市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律白杖とことばの地図を用いた視覚障碍者ナビ2016

    • Author(s)
      沢田有美恵, 内田敬, 佐美三幸典
    • Organizer
      第36回交通工学研究発表会
    • Place of Presentation
      日本大学理工学部駿河台キャンパス(東京都千代田区)
    • Year and Date
      2016-08-08
    • Related Report
      2016 Annual Research Report

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Published: 2016-04-21   Modified: 2020-03-30  

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