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Study on visual information sharing that can change viewing point and viewing direction using omnidirectional stabilized images and past image records

Research Project

Project/Area Number 16K00264
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Human interface and interaction
Research InstitutionIbaraki University

Principal Investigator

Shiroma Naoji  茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 (90312826)

Research Collaborator Tamaki Atsushi  
Oohata Yoshinori  
Suzuki Yuuya  
Tsumura Ryou  
Lin Ling  
Shizuku Yuzuki  
Kai Tomohiro  
Deguchi Kazuki  
Honda Tatsuya  
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2018: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords視覚共有 / 画像安定化 / 全方位画像 / 自己位置姿勢推定 / 仮想視線操作 / ヒューマンインタフェース / 知能ロボティクス / バーチャルリアリティー / ユーザインターフェース
Outline of Final Research Achievements

In this study we aimed to reveal that visual information sharing, that is not constrained by the viewing point and viewing direction, and also is effective and can improve usability by selecting these spatially, can be realized. The omnidirectional image stabilization technology, virtual viewing direction change technology with omnidirectional stabilized images, human position and orientation estimation technology, viewing point change technology, user-interface for instruction and display of the viewing point and viewing direction, and visual information sharing system that can change viewing point and viewing direction by integrating above mentioned technologies are developed. It is confirmed that the aimed visual information sharing that is not constrained by the viewing point and viewing direction can be realized by the developed system.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は、災害対応での救助者の作業支援機器への応用が可能であり、要救助者探索の迅速化、効率化が図れ、要救助者のみならず救助者の安全性を高めることが可能である。本研究は、病気等で外出困難な人の屋外散策支援機器への応用も可能であり、お互いに視覚共有の負担なしに家族や友人と一緒に外出した気分を味わうことができ、福祉機器分野への貢献も期待できる。本研究は、実時間及び予め周囲情報を記録して遠隔地の散策等の仮想観光にも応用が可能であり、ウェアラブルデバイスを利用した遠隔地からの現実空間の情報収集等への波及効果が期待される。

Report

(4 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2018 2017

All Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] 非同期視覚共有システムにおける頭部の動きの検出と画像安定化2018

    • Author(s)
      林 鈴,城間 直司,大山 英明
    • Organizer
      平成30年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] Omnidirectional Traveling Instruction for Behavior Navigation2017

    • Author(s)
      Yuuya Suzuki, Naoji Shiroma, Arvin Agah and Eimei Oyama
    • Organizer
      Nineth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017)
    • Related Report
      2017 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 全方位過去画像を用いて容易に周囲を確認可能な移動ロボットシステム2017

    • Author(s)
      津村 諒,甲斐 智博,城間 直司
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] 広視野画像を用いた注視点に基づいた移動ロボットの遠隔操作に関する研究2017

    • Author(s)
      甲斐 智博, 城間 直司
    • Organizer
      第25回電気学会東京支部茨城支所研究発表会
    • Related Report
      2017 Research-status Report

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Published: 2016-04-21   Modified: 2020-03-30  

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