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Design of Social Robot to Work in Community

Research Project

Project/Area Number 16K01078
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Educational technology
Research InstitutionTokyo City University

Principal Investigator

KOIKE Seita  東京都市大学, メディア情報学部, 教授 (70307370)

Project Period (FY) 2016-04-01 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2018: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Keywordsロボット / コミュニティ / エージェンシー / Raspberry Pi / Node-RED / mugshot / shakeout / 状況的 / デザイン / マイコン / コミュニケーション / ソーシャル / Arduino / オープンソース / インタフェース
Outline of Final Research Achievements

In this research, in order to clarify the design method of social robots, we produced flexible and changeable social robots "Magbot" and "Shakebot" developed in the laboratory, and actually worked in the university library community. Then, I did fieldwork on the change in the relationship between the computer and the robot. As a result, the following was found. Library staff weren't sure what to do with robots, but as they understood what robots did, they began to do some of the specific library work. Then, as the relationship between robots and staff changed, the agency as a person (thing) working in the library came to be exerted

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は、将来ロボットがより人間の生活に入り込むとされる社会において、人間の生活の中で使用される「ソーシャルロボット」のデザイン方法について方向性を示すことができた。通常のソーシャルロボットは、ハードウェアの機能向上や低価格化を指向したり、固定的で表面的なユーザーニーズを実現しようとするが、本研究によれば、ユーザーとロボットの関係は常に状況的に変化していく。人間に有効なソーシャルロボットをデザインするには、ユーザーとロボットとの関係の変化をしっかり調査しつつ、その関係の変化に柔軟にロボットの機能を対応させていく必要があることがわかった。

Report

(5 results)
  • 2019 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (15 results)

All 2019 2018 2017 2016 Other

All Journal Article (4 results) (of which Open Access: 4 results) Presentation (3 results) (of which Invited: 1 results) Book (3 results) Remarks (5 results)

  • [Journal Article] ソーシャルロボットのデザイン(7)2019

    • Author(s)
      小池星多,二瓶柊介,片岡美亜,三島ニア
    • Journal Title

      東京都市大学横浜キャンパス 情報メディアジャーナル

      Volume: 21 Pages: 17-21

    • NAID

      40022247088

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      2019 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] ソーシャルロボットのデザイン(6) 印刷中2019

    • Author(s)
      小池星多,大藤龍也,小島昌悟,杉江真一郎,沼宣良
    • Journal Title

      情報メディアジャーナル

      Volume: 20 Pages: 61-67

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      2018 Research-status Report
    • Open Access
  • [Journal Article] ソーシャルロボット 「マグボット」のデザイン(4)2017

    • Author(s)
      小池星多,岩崎奨吾,工藤赳夫,齋藤歩美
    • Journal Title

      東京都市大学横浜キャンパス 情報メディアジャーナル

      Volume: 第18号 Pages: 35-42

    • NAID

      40021231571

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    • Open Access
  • [Journal Article] ソーシャルロボット 「マグボット」のデザイン(4)2017

    • Author(s)
      小池星多 岩崎奨吾 工藤赳夫 斎藤歩美
    • Journal Title

      東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル

      Volume: 第 18 号 Pages: 35-41

    • NAID

      40021231571

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    • Open Access
  • [Presentation] ものづくりにおいて製作環境が変遷するプロセス:事例による検討2018

    • Author(s)
      小池星多,篠川知夏,青山征彦
    • Organizer
      日本認知科学会第35回大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] ソーシャルロボットのエージェンシー2018

    • Author(s)
      小池星多,鈴木真広,千田翔太,中島裕輝
    • Organizer
      日本質的心理学会第15回大会
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      2018 Research-status Report
  • [Presentation] ソーシャルロボットのデザイン2017

    • Author(s)
      岩崎 奨吾, 工藤 赳夫, 齋藤 歩美, 小池 星多
    • Organizer
      日本デザイン学会 第64回春季研究発表大会
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    • Invited
  • [Book] ロボコンマガジン2018年7月号 オープンソースでかんたん製作! Mugbot入門(前編)2018

    • Author(s)
      小池星多,門田和雄
    • Total Pages
      6
    • Publisher
      オーム社
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  • [Book] ロボコンマガジン2018年9月号 オープンソースでかんたん製作! Mugbot入門(後編)2018

    • Author(s)
      小池星多,門田和雄
    • Total Pages
      6
    • Publisher
      オーム社
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  • [Book] おしゃべりロボット「マグボット」-ラズパイとArduinoで電子工作2016

    • Author(s)
      小池星多
    • Total Pages
      400
    • Publisher
      リックテレコム
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  • [Remarks] マグボットの作り方

    • URL

      http://www.mugbot.com

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  • [Remarks] Social Robotics

    • URL

      https://www.facebook.com/SocialRobotics/

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  • [Remarks] Making Mugbot

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      http://www.mugbot.com

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  • [Remarks] Making Mugbot マグボットの作り方

    • URL

      http://www.mugbot.com

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Published: 2016-04-21   Modified: 2021-02-19  

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