Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' Trends
| Project/Area Number |
16K06174
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Utsunomiya University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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| Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
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| Keywords | 知的ロボットシステム / ロボティクス / 知能ロボット / 警備 / 自律移動 / ロボット / 変化点検出 / ベイズ学習 / 価値反復 / 警備ロボットシステム / 機械学習 / 最適化 |
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| Outline of Final Research Achievements |
We aimed at a robotic patrolling system which has the same capability with the one based on human patrol. For this purpose, we proposed (1) learning method to identify the intrusion trends, (2) optical patrolling methodologies based on the trends, and (3) multi-robot patrolling systems.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究によってロボットは，侵入者に関する事前情報がなくとも学習を通じて侵入傾向を特定し，その度合いに応じた警備が可能となる．これは，侵入傾向が顕著な場所を重点的に，そうでない場所を一様に，ロボットが警備することを示している．これらは現在，大手警備会社がロボットをターゲットに取り組んでいる研究を先行した内容となっており，本研究成果が与える社会的なインパクトは大きい．
本ロボットシステムは，建物だけでなく，町（街）の安全，すなわち犯罪の抑止にも貢献できるものと期待できる．治安や安全に関する問題の解決は，全世界規模での課題であり，本研究成果はロボティクスの平和利用として，高い波及効果が見込まれる．
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Report
(4 results)
Research Products
(11 results)
