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Haptic device using the gyro-moment effect that improves human's athletic performance

Research Project

Project/Area Number 16K06187
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionKagoshima University

Principal Investigator

Kumazawa Noriyoshi  鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授 (60284907)

Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2018: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywordsジャイロモーメント / 運動アシスト
Outline of Final Research Achievements

We developed a motion assist device using the gyro moment, which is force that acts on a rotating body like a top. Since the aim of this motion assist device is application for rehabilitation and training, we carried out a verification experiment by applying when running, a particularly aggressive form of exercise. When the device assists with the running motion, the speed increases by changing either the pitch, the stride, or both of them.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

一般的に運動アシスト装置を装着する場合,関節軸位置にあわせて装着する必要があるが,本研究で開発したジャイロアクチュエータの装着部は関節部もしくはその周辺に限定されない点に特徴がある.本装置は,スポーツにおけるトレーニングに利用するだけでなく,リハビリテーションへの応用も期待できる.

Report

(4 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2018 2017 2016

All Presentation (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] 短距離走の腕振り動作に対するジャイ ロモーメントを用いた運動アシスト装置の適用2018

    • Author(s)
      金田 祐太朗,熊澤 典良, 奈良 大作,上谷 俊平
    • Organizer
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ジャイロモーメントによる運動アシスト装置の短距離走への適用2017

    • Author(s)
      井上 豪,熊澤 典良
    • Organizer
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017 (SHD2017)
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] ジャイロモーメントによる大腿部の運動アシスト制御ー揺動スライダクランク機構を有する振り子モデルに対する検討ー2016

    • Author(s)
      瀬野秀英,熊澤典良,福井泰好
    • Organizer
      第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      佐賀大学(佐賀県・佐賀市)
    • Year and Date
      2016-11-26
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 身体装着具及び制御プログラム2016

    • Inventor(s)
      熊澤典良
    • Industrial Property Rights Holder
      熊澤典良
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-223612
    • Filing Date
      2016-11-16
    • Related Report
      2016 Research-status Report

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Published: 2016-04-21   Modified: 2020-03-30  

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