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Building Large-Scale Sensor-Actuator Network Platform Based on Optical Access Technology

Research Project

Project/Area Number 16K16049
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Information network
Research InstitutionKeio University

Principal Investigator

KUBO RYOGO  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (00582199)

Project Period (FY) 2016-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywordsネットワーク化制御 / スマートコミュニティ / 光アクセス / IoT / サイバーフィジカルシステム / 通信品質 / 情報システム / 情報通信工学 / 制御工学 / 有線アクセス / フォトニックネットワーク
Outline of Final Research Achievements

A large-scale sensor-actuator network using optical communication is the fundamental technology to build smarter communities. In this research, we proposed energy-efficient and low-latency networked control systems to achieve high-precision measurement and control technologies over energy-efficient and low-latency optical access networks. In addition, we discussed about emerging cybersecurity issues in networked control systems.

Report

(3 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (26 results)

All 2018 2017 2016 Other

All Journal Article (1 results) Presentation (23 results) (of which Int'l Joint Research: 8 results,  Invited: 2 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] 通信工学と制御工学の融合 ―Control of Networks と Control over Networks―2017

    • Author(s)
      久保亮吾
    • Journal Title

      電子情報通信学会誌

      Volume: 100 Pages: 1316-1320

    • NAID

      40021382786

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] Remotely controlled XG-PON DBA with linear prediction for flexible access system architecture2018

    • Author(s)
      Naoki Hanaya, Yu Nakayama, Manabu Yoshino, Ken-Ichi Suzuki and Ryogo Kubo
    • Organizer
      The Optical Networking and Communication Conference & Exhibition (OFC 2018)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 無人航空機のネットワーク化フォーメーション制御における改ざん対策2018

    • Author(s)
      星野仁, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 無人航空機のフォーメーション制御における差動モードを用いた改ざん検知2018

    • Author(s)
      星野仁, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] ネットワーク化制御におけるしきい値を用いた低遅延改ざん検知2018

    • Author(s)
      山田健太, 星野仁, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] スリープ機能を有するネットワーク化制御におけるカルマンフィルタを用いた状態推定へのスリープ条件の影響2017

    • Author(s)
      舩越崇裕, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      名城大学(愛知県・名古屋市)
    • Year and Date
      2017-03-22
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 改ざん検知オブザーバを実装したネットワーク化制御システムの遅延補償2017

    • Author(s)
      星野仁, 舩越崇裕, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府・大阪市)
    • Year and Date
      2017-01-21
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 外乱オブザーバを用いたAQMにおける遅延補償2017

    • Author(s)
      堀地亮佑, 知花包章, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府・大阪市)
    • Year and Date
      2017-01-21
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善2017

    • Author(s)
      舩越崇裕, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府・大阪市)
    • Year and Date
      2017-01-19
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Analysis of controller mismatch in AQM with butterfly-shaped perfect delay compensator2017

    • Author(s)
      Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo
    • Organizer
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2017)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Networked motion control with tamper detection observer and Smith predictor2017

    • Author(s)
      Jin Hoshino, Takahiro Funakoshi, Kenta Yamada and Ryogo Kubo
    • Organizer
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2017)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A tamper detection method using redundant network paths with different delays for networked control systems2017

    • Author(s)
      Kenta Yamada, Jin Hoshino and Ryogo Kubo
    • Organizer
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2017)
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 情報通信と制御の融合によるサイバーフィジカルICTの実現2017

    • Author(s)
      久保亮吾
    • Organizer
      計測自動制御学会産業応用部門大会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 適応的パス選択を用いた耐改ざんネットワーク化制御2017

    • Author(s)
      山田健太, 星野仁, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ学生ワークショップ
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] スミス予測器と改ざん検知オブザーバを用いたネットワーク化制御システムの実験的検証2017

    • Author(s)
      星野仁, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] バタフライ型PDCを用いたAQMにおける制御器モデルのパラメータ不整合の影響2017

    • Author(s)
      堀地亮佑, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] Integrated communications and control technologies for smart infrastructure and applications2016

    • Author(s)
      Ryogo Kubo
    • Organizer
      The IEEE SmartGridComm Workshop on Smart City Infrastructure and Applications (SmartcityInfra 2016)
    • Place of Presentation
      Sydney(Australia)
    • Year and Date
      2016-11-06
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 送信データ変動を考慮した制御通信インタフェースの省電力化手法2016

    • Author(s)
      舩越崇裕, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
    • Place of Presentation
      JA長野県ビル(長野県・長野市)
    • Year and Date
      2016-10-06
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 制御遅延変動を有するAQMにおけるバタフライ型PDCを用いたモデルフリー遅延補償2016

    • Author(s)
      堀地亮佑, 知花包章, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2016-09-20
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 改ざん検知オブザーバを用いたセキュア制御システムにおけるネットワーク遅延の影響評価2016

    • Author(s)
      星野仁, 小島仁志, 舩越崇裕, 今井隆輔, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2016-09-20
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 改ざん検知オブザーバを用いたセキュア制御システムにおける改ざん信号特性の影響評価2016

    • Author(s)
      星野仁, 小島仁志, 舩越崇裕, 今井隆輔, 久保亮吾
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • Place of Presentation
      筑波山江戸屋(茨城県・つくば市)
    • Year and Date
      2016-08-29
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Secure networked motion control using tampering detection observer2016

    • Author(s)
      Jin Hoshino, Hitoshi Kojima, Takahiro Funakoshi, Ryusuke Imai and Ryogo Kubo
    • Organizer
      The 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016)
    • Place of Presentation
      沖縄県市町村自治会館(沖縄県・那覇市)
    • Year and Date
      2016-07-10
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Burst data transmission and time-delay compensation for energy-efficient networked motion control2016

    • Author(s)
      Takahiro Funakoshi and Ryogo Kubo
    • Organizer
      The 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016)
    • Place of Presentation
      沖縄県市町村自治会館(沖縄県・那覇市)
    • Year and Date
      2016-07-10
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Active queue management using remote congestion controller with model-free butterfly-shaped perfect delay compensator2016

    • Author(s)
      Ryosuke Hotchi, Hosho Chibana and Ryogo Kubo
    • Organizer
      The 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016)
    • Place of Presentation
      沖縄県市町村自治会館(沖縄県・那覇市)
    • Year and Date
      2016-07-10
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Remarks] 慶應義塾大学理工学部久保研究室

    • URL

      http://www.kbl.elec.keio.ac.jp/

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Remarks] 慶應義塾大学理工学部電子工学科久保研究室

    • URL

      http://www.kbl.elec.keio.ac.jp/

    • Related Report
      2016 Research-status Report

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Published: 2016-04-21   Modified: 2019-03-29  

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