• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

スターカメラを用いた気球搭載用方位膜センサーの開発

Research Project

Project/Area Number 17030013
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionJapan Aerospace Exploration Agency

Principal Investigator

福家 英之  独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 助手 (10392820)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 山上 隆正  独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 教授 (40013718)
井筒 直樹  独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 助手 (90184639)
Project Period (FY) 2005 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥4,000,000 (Direct Cost: ¥4,000,000)
Fiscal Year 2006: ¥2,700,000 (Direct Cost: ¥2,700,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Keywords気球 / 姿勢制御 / スターカメラ / 位置天文学 / 画像認識 / 制御工学
Research Abstract

本研究は、観測器の姿勢制御を高精度で行うために必要な、スターカメラを利用した気球搭載型の方位角センサーの開発を目的とする。近年、民生品のCCDの性能向上に伴い、冷却不要な高感度CCDカメラの活用が容易になってきた。また、カメラのデータを取得するためのシステムも市販品を応用することで、高性能かつ低消費電力のものを簡便に構築できるようになってきているそこでCCDカメラで撮像した星の画像情報をもとに機上でオンライン処理して方位角を算出する気球搭載型システムの構築を行う。開発が進められている方位角制御システムと発展的に融合させることにより、これまでよりも高精度な姿勢制御システムを構築する事が可能となる。
本平成18年度は、以下の開発を行った。
・CCDカメラから画像データを取り込むためのPC104規格のメモリ搭載型CPLDボードをし氏力で動作することを確認した。また、画像データを取り込む処理スキームを併せて開発した。
・前年度に開発した画像データから方角を求めるプログラムの改良を進め、算出速度と算出制度を実用できるレベルにまで向上させた。
・CCDカメラおよび各ボードをシステムとして組み合わせ、地上で実際に星空を撮像して、スターカメラシステムとして十分な性能を有することを確認した。
・開発したスターカメラシステムを気球搭載仕様として実装し、我々の研究室で開発されている自動方位角制御装置と組み合わせて気球実験に搭載して性能評価を行う準備を行った。

Report

(2 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2007 2006

All Journal Article (4 results)

  • [Journal Article] 気球搭載型スターカメラの開発II2007

    • Author(s)
      野中直樹, 斎藤芳隆, 福家英之, 井筒直樹, 山上隆正, 他
    • Journal Title

      大気球シンポジウム 平成18年度

      Pages: 17-20

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 気球搭載型天体追尾システムの開発2007

    • Author(s)
      斎藤芳隆, 秋田大輔, 河田二朗, 山上隆正, 他
    • Journal Title

      大気球シンポジウム 平成18年度

      Pages: 13-16

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 気球搭載型天体追尾システムの開発2006

    • Author(s)
      倉林秀幸, 斎藤芳隆, 井筒直樹, 福家英之, 山上隆正, 他
    • Journal Title

      大気球シンポジウム 平成17年度

      Pages: 61-64

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 気球搭載型スターカメラの開発2006

    • Author(s)
      長尾大輔, 斎藤芳隆, 井筒直樹, 福家英之, 山上隆正, 他
    • Journal Title

      大気球シンポジウム 平成17年度

      Pages: 65-68

    • Related Report
      2005 Annual Research Report

URL: 

Published: 2005-04-01   Modified: 2018-03-28  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi