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ロボットビジョンによるシネ表示CT動画像からの腫瘍性病変自動診断

Research Project

Project/Area Number 17032006
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

八木 哲也  大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (50183976)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 堀 雅敏  大阪大学, 大学院医学系研究科, 助手 (00346206)
村上 卓道  大阪大学, 大学院医学系研究科, 助教授 (20252653)
Project Period (FY) 2005 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥8,300,000 (Direct Cost: ¥8,300,000)
Fiscal Year 2006: ¥4,600,000 (Direct Cost: ¥4,600,000)
Fiscal Year 2005: ¥3,700,000 (Direct Cost: ¥3,700,000)
Keywords自動画像 / 胸部CT画像 / シネ表示 / 実時間 / 前処理フィルター / 並列処理 / 画像診断 / シネ表示動画像 / ロボットビジョン / 実時間処理 / FPGA / 特徴抽出
Research Abstract

CT画像の診断では、生成した横断像を連続的に表示して動画として映写し(シネ表示)、医師が3次元イメージを読影することによって病巣の有無を判断することが有効である。この医師の診断を補助できる画像解析装置(ロボットビジョン)を開発するため本年度は以下の研究を行った。
1.本課題は、従来の画像処理システムとは異なるアーキテクチャをもった新しい画像処理システムの開発である。ただしこの画像処理システムは、あくまで前処理と中間処理に関わるものである。本システムにより病変部認識を行う場合、本領域に参加する専門家が開発した知的診断アルゴリズムに本システムを接続できるようにすることが重要と考えられる。そこで本領域で開発が進んでいるプラットフォームとの融合を図るために、昨年度までに開発したシステムとPCをイーサネット経由で接続するためのインターフェイスを開発した。
2.昨年度までの中間処理アルゴリズムを発展させ、ラプラシアン-ガウシアンフィルターに加え、ガボール関数型のフィルターをFPGAおよびアナログ回路に実装した。このフィルターを用いて、CT画像中の血管などの細長い陰影を抽出することが可能になった。
3.本特定領域で配布されたCT画像を用いて、開発されたシステムの前処理および中間処理の性能評価を行った。その結果、シネ表示画像から実時間で、エッジ強調、エッジのコントラスト、エッジの移動方向を抽出できることを確認した。また腫瘍のような比較的同心円状に現れる陰影と血管のような細長い陰影を区別することができた。今後の課題は、これらの特徴量をLANインターフェイスによってPCへと転送し、パターンマッチングなどの手法を用いて、より高度な診断ができるシステムへと発展させることである。

Report

(2 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • Research Products

    (6 results)

All 2006 2005

All Journal Article (6 results)

  • [Journal Article] Texture segregation employing orientation-selective analog multi-chip vision system2006

    • Author(s)
      Kazuhiro Shimonomura, Tetsuya Yagi
    • Journal Title

      Proc. of IEEE International Symposium on Circuits and Systems

      Pages: 947-950

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 脳模倣型ロボットビジョン2006

    • Author(s)
      八木哲也, 下ノ村和弘, 井上恵介
    • Journal Title

      システム/制御/情報 50(2)

      Pages: 49-54

    • NAID

      110004075865

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] A multi-chip aVLSI system emulating orientation selectivity of primary visual cortical cell2005

    • Author(s)
      Shimonomura K, Yagi T
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Neural Networks 16(4)

      Pages: 972-979

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] A complementary metal-oxide-semiconductor vision chip for edge and motion detection with a function for output offset cancellation.2005

    • Author(s)
      Park J-H, Kim J-H, Suh S-H, Shin J-k, Lee M, Choi P, Yagi T
    • Journal Title

      Optical Review 12

      Pages: 15-19

    • NAID

      10014303998

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 一次視覚野のニューラルイメージをエミュレートする人工視覚システム2005

    • Author(s)
      下ノ村和弘, 串間宇幸, 井上恵介, 八木哲也
    • Journal Title

      日本神経回路学会第15回全国大会講演論文集

      Pages: 162-163

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 脳型ハードウェアによる初期視覚野ニューラルイメージの可視化2005

    • Author(s)
      串間宇幸, 下ノ村和弘, 八木哲也
    • Journal Title

      信学技報 105(335)

      Pages: 65-68

    • NAID

      110003497448

    • Related Report
      2005 Annual Research Report

URL: 

Published: 2005-04-01   Modified: 2018-03-28  

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