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Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things

Research Project

Project/Area Number 17075010
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionKobe University

Principal Investigator

OSUKA Koichi  Kobe University, 工学研究科, 教授 (50191937)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) ZHENG Xin-zhi  (財)京都高度技術研究所, 研究部, 主席研究員 (10262966)
ADACHI Jiro  北海道大学, 理学研究院, 非常勤講師 (20374184)
ISHIGURO Akio  東北大学, 工学研究科, 教授 (90232280)
SHIMIZU Masahieo  東北大学, 工学研究科, 助教 (50447140)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) OHGANE Kinishige   (90435868)
Project Period (FY) 2005 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥70,100,000 (Direct Cost: ¥70,100,000)
Fiscal Year 2009: ¥8,100,000 (Direct Cost: ¥8,100,000)
Fiscal Year 2008: ¥7,300,000 (Direct Cost: ¥7,300,000)
Fiscal Year 2007: ¥18,800,000 (Direct Cost: ¥18,800,000)
Fiscal Year 2006: ¥18,000,000 (Direct Cost: ¥18,000,000)
Fiscal Year 2005: ¥17,900,000 (Direct Cost: ¥17,900,000)
Keywords移動知 / 陰的制御 / 陽的制御 / 共通原理 / 受動的ロコモーション / 受動的動歩行 / 埋め込み問題 / 不可分問題 / 閉ループ問題 / 生物・生体工学 / 知能機械 / 機械学習 / 数理物理学 / 制御工学 / 力学的表現 / アメーバロボット
Research Abstract

Not only artificial objects but also living things, all objects which can adapt to un-known environment have to have a kind of adaptive ability. We call the ability as Mobiligence. We assume that there exist common principles of the adaptive ability. Therefore in this research, we discover the common principle by means of dynamical formulation.

Report

(6 results)
  • 2009 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • Research Products

    (80 results)

All 2010 2009 2008 2007 2006 2005

All Journal Article (25 results) (of which Peer Reviewed: 12 results) Presentation (53 results) Book (2 results)

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  • [Presentation] Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking, Proceedings of the International Conference on Control2007

    • Author(s)
      K. Osuka
    • Organizer
      Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      ソウル
    • Year and Date
      2007-10-20
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      韓国
    • Year and Date
      2007-10-18
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 移動知機構の階層構造に関する一考察2007

    • Author(s)
      大須賀, 西井, 石黒, 鄭
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 多脚型受動的動歩行の存在について-1脚, 2脚, 4脚, 6脚, …?2007

    • Author(s)
      大須賀, 中谷, 杉本, 赤澤
    • Organizer
      第36回制御理論シンポジウム資料
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2007-09-05
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • Organizer
      Proceedings of the International WORKSHOP on MOBILIGENCE
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2007-07-20
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • Organizer
      Proceedings of the International Conference on Morphological Computation
    • Place of Presentation
      ベニス
    • Year and Date
      2007-03-27
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • Organizer
      International Conference on Morphological Computation
    • Place of Presentation
      イタリア
    • Year and Date
      2007-03-27
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Efficient and Adaptive Control of Walking Biped by Exploiting a Pulsed-CPG2007

    • Author(s)
      D. Owaki, Y. Matsuno, A. Ishiguro
    • Organizer
      2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007
    • Place of Presentation
      中国
    • Year and Date
      2007-03-24
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] A Self-reconfigurable Robotic System That Exhibits Amoebic Locomotion2007

    • Author(s)
      M. Shimizu, A. Ishiguro
    • Organizer
      2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007
    • Place of Presentation
      中国
    • Year and Date
      2007-03-24
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 力学系の特徴を利用した受動的動歩行ロボットの設計2007

    • Author(s)
      入部, 大須賀
    • Organizer
      第12回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      新潟
    • Year and Date
      2007-03-16
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] A designing method of the passive dynamic walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)2006

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • Place of Presentation
      中国
    • Year and Date
      2006-12-19
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 移動知の適応機構についての一推測2006

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 受動的動歩行にみる移動知の適応機構構造2006

    • Author(s)
      大須賀, 入部, 杉本
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2006-12-14
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 受動的動歩行に隠されている環境適応機能2006

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2006-12-14
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] Analysis and stabilization of the passive walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits, Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)2006

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • Place of Presentation
      イタリア
    • Year and Date
      2006-12-06
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] PLL回路との相似性を用いた受動歩行ロボットの一設計方法2006

    • Author(s)
      入部, 大須賀
    • Organizer
      第49回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2006-11-26
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] Analogy between Passive walking robot and Phase Locked Loop circuit, Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)2006

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
    • Place of Presentation
      ソウル
    • Year and Date
      2006-10-19
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] A Modular Robot That Self-Assembles, Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent2006

    • Author(s)
      A. Ishiguro, H. Matsuba, T. Maegawa, M. Shimizu
    • Organizer
      Autonomous Systems (IAS-9)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-03-08
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 非線形弾性要素を有する二脚受動走行機械の安定性解析2006

    • Author(s)
      大脇, 石黒
    • Organizer
      第18回自律分散システム・シンポジウム資料
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-01-26
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 可変弾性要素を活用した制御系と機構系の有機的連関に関する一考察-ヘビ型ロボットを用いた事例研究-2006

    • Author(s)
      山田, 渡邉, 石黒
    • Organizer
      第18回自律分散システム・シンポジウム資料
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-01-26
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察-モジュラーロボットを用いた事例研究-2006

    • Author(s)
      清水, 川勝, 石黒
    • Organizer
      第18回自律分散システム・シンポジウム資料
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 制御系-機構系間の有機的連関を通した自己組み立て・自己修復2006

    • Author(s)
      松場, 前川, 清水, 石黒
    • Organizer
      第18回自律分散システム・シンポジウム資料
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 制御系と機構系間の相互作用を活用した自己組み立て2005

    • Author(s)
      松場, 前川, 清水, 石黒
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2005 (SSI2005)講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2005-11-28
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 非線形バネを活用した安定な二脚受動走行の実現2005

    • Author(s)
      大脇, 石黒
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2005 (SSI2005)講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2005-11-28
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 受動的動歩行のどこがおもしろいの?2005

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第6回計測自動制御学会シ ステムインテグレーション部門講演会(SI2005)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2005-11-28
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  • [Book] シリーズ移動知, 第1巻移動知-適応行動生成のメカニズム-2010

    • Author(s)
      淺間, 矢野, 石黒, 大須賀
    • Publisher
      オーム社
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Book] 移動知-適応行動生成のメカニズム2010

    • Author(s)
      大須賀公一(分担)
    • Total Pages
      285
    • Publisher
      オーム社
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      2009 Annual Research Report

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Published: 2005-04-01   Modified: 2018-03-28  

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