A constructive elucidation of the mechanism of cognitive development through the triadic interaction
| Project/Area Number |
17500093
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent informatics
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| Research Institution | Kyoto Institute of Technology |
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Principal Investigator |
OKA Natsuki Kyoto Institute of Technology, 工芸科学研究科, 教授 (20362585)
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| Project Period (FY) |
2005 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,850,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2006: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
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| Keywords | 機械学習 / 認知科学 / 人工知能 / 知能ロボティクス / エージェント / インタラクション / 認知発達 / 言語獲得 / ニューラルネットワーク / 意味 / 意図推定 / ロボット / 時間的随伴性 / 意図 / 行動 / 評価 |
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| Research Abstract |
人がロボットを誘導する場面において、一定時間、人の発話がないことを肯定的な評価と捉えて利用することにより、誘導する言葉の意味の学習が加速できることを明らかにした。また、人がエージェントを誘導する場面において、繰返しに注目して音声から意味を付与すべきフレーズの候補を切り出し、共起性や確率計算に基づいてフレーズの機能的な意味(聞き手にどのような影響を与えるか)の学習が可能であることを示した。
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Report
(5 results)
Research Products
(40 results)
