A constructive elucidation of the mechanism of cognitive development through the triadic interaction

• Project/Area Number: 17500093
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent informatics
• Research Institution: Kyoto Institute of Technology
• Principal Investigator: OKA Natsuki Kyoto Institute of Technology, 工芸科学研究科, 教授 (20362585)
• Project Period (FY): 2005 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,850,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2007: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2006: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2005: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
• Keywords: 機械学習 / 認知科学 / 人工知能 / 知能ロボティクス / エージェント / インタラクション / 認知発達 / 言語獲得 / ニューラルネットワーク / 意味 / 意図推定 / ロボット / 時間的随伴性 / 意図 / 行動 / 評価

Research Abstract

人がロボットを誘導する場面において、一定時間、人の発話がないことを肯定的な評価と捉えて利用することにより、誘導する言葉の意味の学習が加速できることを明らかにした。また、人がエージェントを誘導する場面において、繰返しに注目して音声から意味を付与すべきフレーズの候補を切り出し、共起性や確率計算に基づいてフレーズの機能的な意味(聞き手にどのような影響を与えるか)の学習が可能であることを示した。

Research Products

• [Journal Article] 対称性の成立を調べる簡単な実験手続きの提案 (2009)
  • Author(s): 岡夏樹
  • Journal Title: 認知科学 Vol. 16, No. 1 Pages: 179-184
  • NAID: 10024935782
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 対称性の成立を調べる簡単な実験手続きの提案 (2009)
  • Author(s): 岡夏樹
  • Journal Title: 認知科学 16-1 Pages: 179-184
  • NAID: 10024935782
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A robot that learns in stages utilizing scaffolds: toward an active and long-term human-robot interaction (2008)
  • Author(s): Tanaka, K. and Oka, N.
  • Journal Title: Proceedings of the International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2008 Pages: 195-198
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Scaffolding(足場づくり)を利用した学習系の構築 (2008)
  • Author(s): 田中一晶, 岡夏樹
  • Journal Title: 第7回情報科学技術フォーラム講演論文集 第3分冊 Pages: 47-50
  • NAID: 130004654323
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Fisherの直接法を用いたインタラクションデータからの意味学習 (2008)
  • Author(s): 岡夏樹, 増子雄哉, 林口円, 伊丹英樹, 川上茂雄
  • Journal Title: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol. 20, No. 4 Pages: 461-472
  • NAID: 110006862946
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A robot that learns in stages utilizing scaffolds : toward an active and long-term human-robot interaction (2008)
  • Author(s): Tanaka, K.
  • Journal Title: Proceedings of the International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2008 Pages: 195-198
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Scaffolding (足場づくり)を利用した学習系の構築 (2008)
  • Author(s): 田中一晶
  • Journal Title: 第7回情報科学技術フォーラム講演論文集 第3分冊 Pages: 47-50
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Fisherの直接法を用いたインタラクションデータからの意味学習 (2008)
  • Author(s): 岡夏樹
  • Journal Title: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 20-4 Pages: 461-472
  • NAID: 110006862946
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] "No news is good news"規準を利用した行動教示の学習 (2007)
  • Author(s): 左祥, 田中一晶, 嵯峨野泰明, 岡夏樹
  • Journal Title: 情報科学技術レターズ Pages: 319-322
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Learning the Meaning of Action Commands Based on "No News Is Good News" Criterion (2007)
  • Author(s): Tanaka, K., Zuo, X., Sagano, Y., and Oka, N.
  • Journal Title: Proceedings of the Workshop on Multimodal Interfaces in Semantic Interaction Pages: 9-16
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] "No news is good news"規準を利用した行動教示の学習 (2007)
  • Author(s): 左 祥
  • Journal Title: 情報科学技術レターズ Pages: 319-322
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Learning the Meaning of Action Commands Based on"No News Is Good News" Criterion (2007)
  • Author(s): Tanaka, K.
  • Journal Title: Proceedings of the Workshop on Multimodal Interfaces in Semantic Interaction Pages: 9-16
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 自由発話による誘導教示からの言葉の意味の獲得 (2007)
  • Author(s): 岡夏樹
  • Journal Title: HAIシンポジウム2007論文集 (USB memory) Pages: 1-6
• [Journal Article] 最終行動ヒューリスティクスに基づく教示意味の学習 (2007)
  • Author(s): 伊丹英樹
  • Journal Title: 平成19年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 Pages: 83-86
• [Journal Article] リカレントネットを用いた翻訳と記号操作的処理の探求 (2007)
  • Author(s): 住井泰介
  • Journal Title: 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)論文集 Pages: 509-512
• [Journal Article] リカレントネットワークを用いた機械翻訳の試み (2007)
  • Author(s): 住井泰介
  • Journal Title: 第21回人工知能学会全国大会論文集 (CD-ROM) Pages: 1-4
• [Journal Article] 躾による人間とペットロボットの関係の改善 (2006)
  • Author(s): 田中一晶
  • Journal Title: 2006年度 人工知能学会全国大会(第20回)論文集 3F2-2(CD-ROM) Pages: 1-4
• [Journal Article] サッカーシミュレータ環境における模倣による行動の学習 (2006)
  • Author(s): 高橋昌生
  • Journal Title: 2006年度 人工知能学会全国大会(第20回)論文集 1B3-3(CD-ROM) Pages: 1-4
• [Journal Article] ペットロボットによる感情表出のタイミングがユーザとのインタラクションに与える影響 (2006)
  • Author(s): 田中一晶
  • Journal Title: HAIシンポジウム2006論文集
• [Journal Article] 交替潜時と韻律情報に基づく随伴的な応答パターンの生成 (2006)
  • Author(s): 松村宗洋
  • Journal Title: 信学技報 AI2005-47 Pages: 1-5
• [Journal Article] 教師なし学習による意図的動作と偶発的動作の判別 (2005)
  • Author(s): 山田恭士
  • Journal Title: FIT2005(第4回情報科学技術フォーラム)論文集 Pages: 187-190
• [Journal Article] ペットロボツトによるユーザの意図理解 (2005)
  • Author(s): 田中一晶
  • Journal Title: 人工知能学会研究会資料(SIG-FPAI) A503-03 Pages: 13-17
• [Presentation] 人-ロボットインタラクションにおける「ためらう」ロボットの実験的評価 (2008)
  • Author(s): 田中一晶
  • Organizer: HAIシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 横浜市
  • Year and Date: 2008-12-04
• [Presentation] 自由発話の音声信号から語句候補を切り出し意味付けするアルゴリズムの精度評価 (2008)
  • Author(s): 林口 円
  • Organizer: HAIシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 横浜市
  • Year and Date: 2008-12-04
• [Presentation] 自由発話の音声信号から語句候補を切り出し意味付けするアルゴリズムの実装 (2008)
  • Author(s): 林口 円
  • Organizer: 平成20年度情報処理学会関西支部支部大会
  • Place of Presentation: 京都市
  • Year and Date: 2008-10-24
• [Presentation] 報酬の遅れが大きい状況下での強化学習の学習速度の検討 (2008)
  • Author(s): 伊丹英樹
  • Organizer: 2008年度人工知能学会全国大会
  • Place of Presentation: 旭川市
  • Year and Date: 2008-06-12
• [Presentation] Scaffolding(足場づくり)を利用した学習系の構築 (2008)
  • Author(s): 田中一晶
  • Organizer: 2008年度人工知能学会全国大会
  • Place of Presentation: 旭川市
  • Year and Date: 2008-06-11
• [Presentation] Scaffolding (足場づくり)を利用した学習系の構築 (2008)
  • Author(s): 田中一晶
  • Organizer: 2008年度人工知能学会全国大会
  • Place of Presentation: 旭川市
  • Year and Date: 2008-06-11
• [Presentation] 効果線を用いた描画と擬音語・擬態語の対応付け学習における概念獲得モデル (2008)
  • Author(s): 西田知史
  • Organizer: フレッシュマンのための人工知能研究交流会
  • Place of Presentation: 東京都
  • Year and Date: 2008-03-12
• [Presentation] 効果線を用いた描画と擬音語・擬態語の対応付け学習における概念獲得モデル (2008)
  • Author(s): 西田知史
  • Organizer: フレッシュマンのための人工知能研究交流会
  • Place of Presentation: 東京大学・本郷キャンパス
  • Year and Date: 2008-03-12
• [Presentation] 自由発話による誘導教示からの言葉の意味の獲得 (2007)
  • Author(s): 岡夏樹
  • Organizer: HAIシンポジウム2007
  • Place of Presentation: 横浜市
  • Year and Date: 2007-12-06
• [Presentation] リカレントネットを用いた翻訳と記号操作的処理の探求 (2007)
  • Author(s): 住井泰介
  • Organizer: 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • Place of Presentation: 豊田市
  • Year and Date: 2007-09-06
• [Presentation] リカレントネットワークを用いた機械翻訳の試み (2007)
  • Author(s): 住井 泰介
  • Organizer: 2007年度人工知能学会全国大会
  • Place of Presentation: 宮崎市
  • Year and Date: 2007-06-21
• [Presentation] ペットロボットによる感情表出のタイミングがユーザとのインタラクションに与える影響 (2006)
  • Author(s): 田中一晶
  • Organizer: HAIシンポジウム2006
  • Place of Presentation: 横浜市
  • Year and Date: 2006-12-12
• [Presentation] 躾による人間とペットロボットの関係の改善 (2006)
  • Author(s): 田中一晶
  • Organizer: 2006年度人工知能学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京都
  • Year and Date: 2006-06-09
• [Presentation] サッカーシミュレータ環境における模倣による行動の学習 (2006)
  • Author(s): 高橋昌生
  • Organizer: 2006年度人工知能学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京都
  • Year and Date: 2006-06-07
• [Presentation] 交替潜時と韻律情報に基づく随伴的な応答パターンの生成 (2006)
  • Author(s): 松村宗洋
  • Organizer: 電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会
  • Place of Presentation: 大阪市
  • Year and Date: 2006-03-07
• [Presentation] ペットロボットによるユーザの意図理解 (2005)
  • Author(s): 田中一晶
  • Organizer: 人工知能学会 人工知能基本問題研究会
  • Place of Presentation: 京都市
  • Year and Date: 2005-11-24
• [Presentation] 教師なし学習による意図的動作と偶発的動作の判別 (2005)
  • Author(s): 山田恭士
  • Organizer: 第4回情報科学技術フォーラム(FIT2005)
  • Place of Presentation: 東京都
  • Year and Date: 2005-09-07
• [Presentation] 最終行動ヒューリスティクスに基づく教示意味の学習
  • Author(s): 伊丹英樹
  • Organizer: 平成19年度情報処理学会関西支部支部大会
  • Place of Presentation: 大阪市