Research on new methods of model representation and control for time-varying systems
Project/Area Number |
17560391
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Control engineering
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
OHARA Atsumi Osaka University, 基礎工学研究科, 准教授 (90221168)
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Project Period (FY) |
2005 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥2,830,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2007: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2006: ¥500,000 (Direct Cost: ¥500,000)
Fiscal Year 2005: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
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Keywords | システム制御工学 / 非線形・時変システム / モデリング / 非線形性 / システムモデリング / 計算手法(内点法) / 制御工学 / 時変システム / 偏微分行列不等式 |
Research Abstract |
自然界や工学応用で現れる様々な非線形な現象やシステムのふるまいの理解と利用は, 広い分野に重要な波及効果がある. 本研究ではこのような目的のために必要となるモデルの表現や制御の方法に関する研究を主に, そこで必要となるアルゴリズムの創出と評価法の研究を従としておこなった. 主な具体的成果は, 設計に必要な計算量とモデリングの精度のバランスを考慮できるモデル表現の提案, アルゴリズムの計算複雑度の解析, 非線形拡散現象の新しい性質の発見とエントロピーによるその定量的な理解である.
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Report
(5 results)
Research Products
(20 results)
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[Patent(Industrial Property Rights)] Inventors : Aikawa2003
Inventor(s)
Akira (Aichi-ken, JP), Kato
Industrial Property Rights Holder
Hiroaki(Toyota, JP), Sato ; Katsutoshi(Toyoake, JP), Shirai ; Yasuo(Chiryu, JP), Ohara ; Atsumi(Ibaraki, JP)Assignee : Aisin Seiki Kabushiki Kaisha(Kariya, JP)
Filing Date
2003-07-29
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