| Project/Area Number |
17650161
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Exploratory Research
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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| Research Institution | Yokohama National University |
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Principal Investigator |
八高 隆雄 Yokohama National University, 大学院・工学研究院, 教授 (40111637)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
酒井 直隆 宇都宮大学, 工学部, 教授 (90235119)
山本 圭治郎 神奈川工科大学, 工学部, 教授 (00257411)
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| Project Period (FY) |
2005 – 2007
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2007)
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| Budget Amount *help |
¥2,400,000 (Direct Cost: ¥2,400,000)
Fiscal Year 2007: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2006: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2005: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
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| Keywords | 排泄支援 / 間欠水型 / 連続水型 / グルテン / 排泄物 / 粘弾性体 / バイアス機構 / 形状記憶合金 / 福祉機器 / TiNi合金 / アクチュエータ / 拡散合金化法 |
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| Research Abstract |
重度の排泄困難に陥った場合に,座った姿勢で自己の力で排泄するための支援装置を開発する事を最終の目的として、平成19年度には、(1)アクチュエータ駆動システムの提案、(2)グルテンを用いた排泄支援実験の実施し、および(3)グルテンの排泄物モデル流体としての、軟質腸壁での移動モデル明らかにすることを年度目的とした。
その結果、駆動システムに対しては間欠水型の開閉機構と連続水型の回転機構を試みたが、間欠水型では排泄物の把持は出来るが腸壁に対する危険性から水流による排泄を強める必要があること、連続水型はバイアス機構が排泄物への押しつけカのため水流が少ないと排泄物を内部へ押し込んでしまうことに事になることが分かった。いずれの場合にも水流による排泄能力を高める必要があり、この面から水流が多く流せる連続水型が有利であることがわかった。グルテンを有する小麦粉を排泄物のアナナロジーとして用いる研究に対しては、グルテンの存在は粘弾性体の硬さに影響し、含まれる水分量が同じならばグルテンの量によって硬さが決まるが、粘性が水部分量のみによって支配されることがわかった。実際に排泄物とのキャリブレーションについては、容器中を流れる粘弾性体の移動から、および改良粘土計から行う方法を提案した。
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