• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

行為と注意のダイナミクスに基づく個人識別とコミュニケーション

Research Project

Project/Area Number 17700204
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionTokyo Metropolitan University

Principal Investigator

久保田 直行  首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (30298799)

Project Period (FY) 2005 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥3,700,000 (Direct Cost: ¥3,700,000)
Fiscal Year 2006: ¥500,000 (Direct Cost: ¥500,000)
Fiscal Year 2005: ¥3,200,000 (Direct Cost: ¥3,200,000)
Keywords知覚情報処理 / 画像情報処理 / 知能ロボット / コンピュータビジョン / 注意の機構 / ジェスチャー認識 / 認知エージェント / 個人識別 / コミュニケーション / 行為システム / 知覚システム / 計算的知能 / パートナーロボット / 注意 / インタラクション
Research Abstract

近年,高齢化社会や教育現場において,人間に優しいロボットの導入の期待が高まっており,高度なコミュニケーション能力を持つロボットの開発が行われつつある.しかしながら,現在のロボットのコミュニケーションの研究の多くは,自然言語認識やジェスチャー分類であるが,人間の身振り手振りには,その人固有のダイナミクスが存在し,コミュニケーションでは,ある特定のジェスチャーを伴う受け答えのパターンが存在し,個人間の行為のダイナミクスやパターンの違いは,識別のための不変項として利用できる.身振り手振りを含む人間の行為には,注意を促す動作や表情を作り出す動作など様々な情報が含まれており,本研究ではこれらの情報を効率よく抽出することを目標とし,高い精度のジェスチャー認識機構を実現するために計算的知能を用いた手法を提案した.まず,進化的ロボットビジョンを用いてカメラ画像から人間を抽出する.次に,人間の顔を中心とした注視領域を決定し,注視領域内で人間の手の位置の時間的変化パターンをスパイキングニューラルネットワークにより抽出する.この抽出されたパターンをジェスチャーとして,自己組織化マップを用いて教師無し分類学習を行う.提案手法により,人間の動きにあわせて,注視領域を自動生成するとともに顔の向きから注視方向を抽出し,ジェスチャー認識を効果的に行えることを示した.また,異なる角度から計測した複数のカメラ画像を用いて,効果的にジェスチャー認識を行えることを示した.さらに,複数カメラ画像間の位置関係を自動的に学習することにより,予測的なジェスチャー認識を行えることを示した.これらの提案手法に基づき,複数の人間のジェスチャーの差異により,個人識別が行えることを示すとともに,ジェスチャー認識や注意の方向抽出を用いることにより,円滑なコミュニケーションが行えることを示した.

Report

(2 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2006

All Journal Article (4 results)

  • [Journal Article] Modular Fuzzy Neural Networks for Imitative Learning of A Partner Robot2006

    • Author(s)
      Naoyuki Kubota, Toshiyuki Shimizu
    • Journal Title

      Proc.of 2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence (DVD-ROM)

      Pages: 8179-8186

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Clustering of Internal State of A Partner Robot based on Modular Neural Networks2006

    • Author(s)
      Naoyuki Kubota, Toshiyuki Shimizu
    • Journal Title

      Proc.of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (CD-ROM)

      Pages: 1032-1042

    • NAID

      130004672287

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Temporal coding in spiking neural network for gestures recognition of a partner robot2006

    • Author(s)
      Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Minoru Abe
    • Journal Title

      Proc.of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (CD-ROM)

      Pages: 737-742

    • NAID

      130004672627

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Human Tracking and Gesture Recognition of a Partner Robot based on Computational Intelligence2006

    • Author(s)
      Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Kenichiro Nishida
    • Journal Title

      Proc.of the Third International Conference on Autonomous Robots and Agents

      Pages: 641-646

    • Related Report
      2006 Annual Research Report

URL: 

Published: 2005-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi