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渦を使った飛翔機構により運動する物体の動力学に関する研究

Research Project

Project/Area Number 17740245
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Mathematical physics/Fundamental condensed matter physics
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

飯間 信  北海道大学, 電子科学研究所, 助手 (90312412)

Project Period (FY) 2005 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥2,300,000 (Direct Cost: ¥2,300,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Keywords渦運動 / 生物流体 / 非線形動力学
Research Abstract

渦を用いた飛翔機構について、前年度の研究成果を踏まえたうえで、自由飛翔の飛行モードを分岐論的な観点から解析した。具体的な実績は以下の通りである。
前年度開発したCIPプログラムを用いて多くの昆虫に見られる水平はばたき運動により飛行する水平はばたきモデルを計算し、以下の結果を得た。
1)前年度行った対称はばたきモデルの解析結果との比較を行った。その結果、これらのモデルはレイノルズ数やはばたき運動が全く異なるにも関わらず、非常によく似た分岐構造を示すことが分かった。これは渦を用いた飛翔機構の普遍性を示唆する重要な結果である。
2)水平はばたきモデルの分岐構造を解析した結果、双安定領域が存在する事が分かった。双安定状態そのものは対称はばたきモデルでも観測されているが、ここでみられる2つの安定状態は、重心運動の揺らぎや周囲の渦構造が互いに全く異なるものであり、本質的に異なる飛翔モードが共存しているという点が対称はばたきモデルと異なる。この結果は、非常に簡単なモデルを用いて飛翔モードの存在、共存を示したという点で重要である。
3)双安定構造を理解する為に、「拡張された準定常近似」という仮説を提案し、その仮説に基づく解析を行った。また航空力学的近似による解析とも比較した。その結果、双安定構造は本質的に渦構造の存在に起因する非線形構造により規定されていることがわかった。同時に不安定な定常飛行状態を示唆する結果を得た。
4)3)で行った解析と自由飛翔の場合を比較して、分岐構造は定性的に同じだが、臨界点は定量的に大きなずれを示す事が分かった。これは自由飛翔に基づく重心変動と関係があると思われる。
5)モデルと実際の昆虫を比較した。その結果アオスジアゲハのパラメータが典型的には計算に用いたパラメータに近い事が分かった。またショウジョウバエの羽の運動とモデルの計算結果が定性的に似ている事が分かった。
これらの結果に関連して、米国で11月に行われた米国物理学会で講演を行った。他に国際会議3件,また国内会議、セミナー等で8件の発表を行っている。

Report

(2 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • Research Products

    (12 results)

All 2007 2006 2005

All Journal Article (12 results)

  • [Journal Article] A two-dimensional aerodynamic model of freely flying insects2007

    • Author(s)
      M.Iima
    • Journal Title

      Journal of theoretical biology (accepted)

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] A transition from ascending flight to vertical hovering : a study of a symmetric flapping model2006

    • Author(s)
      M.Iima, T.Yanagita
    • Journal Title

      Europhysics Letters 74

      Pages: 55-61

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Surface switching of rotating fluid in a cylinder2006

    • Author(s)
      T.Suzuki, M.Iima, Y.Hayase
    • Journal Title

      Physics of Fluids 18

      Pages: 101701-101701

    • NAID

      120000963966

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Stability and Selection of Flight Mechanisms in Insects' Free-flight2006

    • Author(s)
      M.Iima
    • Journal Title

      Proceedings of ISABMEC 2006

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 飛翔の数理-蝶のはばたきの秘密と拡張されたBlasiusの公式-2006

    • Author(s)
      飯間 信
    • Journal Title

      日本数学会応用数学分科会アブストラクト集

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] はばたき飛行の2つのモード : 2重渦列による空中停止飛行とランダム渦によるさまよい飛行の共存2006

    • Author(s)
      飯間 信
    • Journal Title

      日本流体力学会年会2006講演論文集 24

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] A transition from ascending flight to vertical hovering : a study of a symmetric flapping model2006

    • Author(s)
      M.Iima, T.Yanagita
    • Journal Title

      EuroPhysics Letters (印刷中)

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Asymmetric motion of a two-dimensional flapping model2005

    • Author(s)
      M.Iima, T.Yanagita
    • Journal Title

      Fluid Dynamics Research 36

      Pages: 407-425

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Collision of localized traveling-wave convection cells in binary fluid2005

    • Author(s)
      M.Iima, Y.Nishiura
    • Journal Title

      GAKUTO International Series, Mathematical Sciences and Applications 22

      Pages: 289-303

    • NAID

      120006660409

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    • Author(s)
      飯間 信, 西浦 廉政
    • Journal Title

      数理解析研究所講究録 1454

      Pages: 21-35

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      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 2次元はばたきモデルの空中停止における渦-翅相互作用の役割2005

    • Author(s)
      飯間 信, 柳田 達雄
    • Journal Title

      日本物体力学会年会2005講演論文集 24

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      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 二種混合流体における局在対流セルの衝突の解析2005

    • Author(s)
      飯間 信, 西浦 廉政
    • Journal Title

      日本物体力学会年会2005講演論文集 24

    • Related Report
      2005 Annual Research Report

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Published: 2005-04-01   Modified: 2016-04-21  

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