• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

人間の操作技能と機械の自律機能の融合のための適応モデルについての研究

Research Project

Project/Area Number 17760206
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

堀口 由貴男 (掘口 由貴男)  京都大学, 工学研究科, 助手 (50362455)

Project Period (FY) 2005 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥3,500,000 (Direct Cost: ¥3,500,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2005: ¥2,500,000 (Direct Cost: ¥2,500,000)
Keywords人間機械系 / ユーザインタフェース / システム工学 / 知能機械 / インタラクション設計 / 人間機械協調系 / 共有制御 / 動作解析 / 適応
Research Abstract

作業対象が備える性質がすべて直接知覚可能な形式で表出しているとは限らないために,人はまず何らかの操作を加えることで積極的に対象に働きかけてそこに隠されている状態や構造を揺さぶり出し,あるいは作業場に人工的な秩序や構造を与えてそれらの代わりになる効果的な認知資源を作り出すことで,対象の理解,そして作業への適応に物理的なインタラクションをうまく活用している.人間はこのように積極的に外界に対して働きかけること(=epistemic action)を通じて活動に必要な意味解釈をつくり上げる能動的な認知主体であるとの理解から,行為と密接に結びつくフィードバック情報が状況認識のための効果的な手がかりになる.そこで本研究課題では,人間操作者の操作入力とそれに対する自動機械の反応挙動の間の対応構造すなわち『入出力関係』に注目した.そして,両者の共同作業の遂行において操作者が識別しなければならない機械の状態問で入出力関係が十分に差別化されていることが,適切な状況認識と円滑な共同作業の実現を促すと考えた.これについて,自動車のACC(Adaptive Cruise Control)を対象に,ドライビングシミュレータを使って運転中のドライバのACCのモード認識を問う実験を実施した.まず,ドライバのモード誤認識の発生確率と入出力関係の類似性との関係を分析し,両者の密接な相関を確認した.さらに,機械の入出力関係を動作モード間で差別化するインタラクション設計によって,ドライバのモード認識が改善されることも確認した.人間と機械が緊密に連携を図る必要のあるタスク環境において,行為と密接に結びつくフィードバック情報を人間機械系の中にデザインしておくことは,円滑かつ安全な共同作業遂行のための効果的な支援になるとの結論を得た.

Report

(2 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • Research Products

    (2 results)

All 2006 2005

All Journal Article (2 results)

  • [Journal Article] An Estimation Method of Possible Mode Confusion in Human Work with Automated Control Systems2006

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Ryuichi Fukuju, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      Pages: 943-948

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 遠隔操作ロボットを用いた探索行為における技能解析と生態学的考察2005

    • Author(s)
      堀口由貴男, 椹木哲夫, 桑谷雅之
    • Journal Title

      日本知能情報ファジイ学会誌 17・4

      Pages: 441-449

    • NAID

      110002702783

    • Related Report
      2005 Annual Research Report

URL: 

Published: 2005-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi