• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

逐次部分空間同定法に基づくリアルタイム匂い認識センサアレイの開発

Research Project

Project/Area Number 17760357
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Control engineering
Research InstitutionKanazawa Institute of Technology

Principal Investigator

竹井 義法  Kanazawa Institute of Technology, 工学部, 講師 (30350755)

Project Period (FY) 2005 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥3,000,000 (Direct Cost: ¥3,000,000)
Fiscal Year 2007: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2006: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
Keywords部分空間同定法 / 匂いセンサ / パターン認識
Research Abstract

本研究では,匂いセンサの実用化を目指したリアルタイムでの匂いの識別・認識を可能とする匂い認識センサアレイの開発について検討を行った.
従来,エレクトロニックノーズとも呼ばれる複数個のガスセンサからアレイを構成し,そのセンサ出力のパターン認識によって匂いを識別するものが提案されているが,ガスセンサ出力からの特徴抽出の手法など,以前として多くの課題があった.そこで,本研究では匂い検出に用いるトランスデューサとして半導体ガスセンサを用い,センサ出力のモデリングによって得られたモデルパラメータを特徴ベクトルとした特徴抽出に基づく匂いの認識を検討した.センサアレイの出力変化が線形近似可能なとき,逐次推定して得られるセンサ毎の出力変化量を要素としてパターンベクトルを構成し,そのパターン認識によってリアルタイムに被験ガスの検知・識別を可能な匂い認識センサアレイを構築した.異なる応答パターンが得られる数種の被験ガスに対してその検知・識別を行い,構築したシステムの有効性を検討した.また,アレイ化したセンサ出力のモデリングは多変数系の同定問題とみなせることから,申請者らが提案する逐次部空間同定アルゴリズムの導入が期待できる.そこで,匂い認識を担う新たなアルゴリズム構築に向けて,我々が提案しているSchur complementによる部分空間法を再検討し,T. GustafssonによるSIVアプローチの視点から雑音除去に対する重み行列の評価・検討を行った.

Report

(3 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • Research Products

    (14 results)

All 2007 2006 2005

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (2 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] On Weighting of Data Matrix in Subspace Identification2007

    • Author(s)
      Y. Takei, H. Nanto, S. Kanae, Z. J. Yang, K. Wada
    • Journal Title

      Proc. of the 46th IEEE Conference on Decision and Control

      Pages: 4974-4979

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボット搭載火災早期発見用においセンサシステムの開発2007

    • Author(s)
      浅田武史, 竹井義法, 南戸秀仁, 大薮多可志, 岩崎幸代, 吉栄康城, 林 健司, 都甲 潔
    • Journal Title

      日本味と匂学会誌 14(3)

      Pages: 625-628

    • NAID

      110006651312

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] アレイ型半導体ガスセンサを用いた匂い源探索ロボットの開発2006

    • Author(s)
      浅田武史, 石榑大介, 竹井義法, 南戸秀仁, 大藪多可志, 小林伸明
    • Journal Title

      日本味と匂学会誌 13・3

      Pages: 529-532

    • NAID

      110006286407

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] タバコ燻焼火災に対するガスセンサ特性2006

    • Author(s)
      東野翼, 沢田史子, 大藪多可志, 新保達也, 石榑大介, 竹井義法, 南戸秀仁, 都甲潔
    • Journal Title

      電気学会研究会資料 CHS-06-5

      Pages: 17-21

    • NAID

      10017586004

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 複数変化量を用いた環境認識に関する研究2006

    • Author(s)
      参沢匡将, 竹井義法, 南戸秀仁, 木村春彦
    • Journal Title

      電気学会研究会資料 CHS-06-8

      Pages: 35-40

    • NAID

      10017586020

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] ガスセンサアレイを用いた早期火災検知2005

    • Author(s)
      石榑大介, 竹井義法, 山ノ口崇, 南戸秀仁, 笠原 浩, 大薮多可志
    • Journal Title

      電気学会研究会資料(ケミカルセンサ研究会)

      Pages: 35-38

    • NAID

      110004046089

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] ニオイセンサアレイを用いた火災源探知システムの開発2005

    • Author(s)
      石榑大介, 浅田武志, 竹井義法, 山ノ口崇, 南戸秀仁, 小林伸明
    • Journal Title

      日本味と匂学会誌 12・3

      Pages: 291-294

    • NAID

      110004614749

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Odor Sensor System for Early Fire Detection and Its Application to Utility Mobile Robot2005

    • Author(s)
      Y.Takei, T.Tashiro, H.Nanto, H.Kasahara, Y.Iwasaki, T.Oyabu, K.Toko
    • Journal Title

      Proceedings of 11th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN' 2005)

      Pages: 334-339

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Recursive Subspace Identification Using A Unified Approach2005

    • Author(s)
      Y.Takei, H.Nanto, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
    • Journal Title

      Proceedings of the 36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      Pages: 72-77

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Odor Sensor System for Early Fire, Detection and Its Application to Utility Mobile Robot2005

    • Author(s)
      Yoshinori Takei, Tetsuro Tashiro, Tadanobu Misawa, Hidehito Nanto, Hiroshi Kasahara, Yukiyo Iwasaki
    • Journal Title

      Sensors and Materials 17・7

      Pages: 413-421

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Recursive Updating of Error Covarience Matrix in Subspace Methods2005

    • Author(s)
      Yoshinori Takei, Hidehito Nanto, Shunshoku Kanae, Zi-Jiang Yang, Kiyoshi Wada
    • Journal Title

      Proceedings of the 14th IFAC Symposium on System Identification

      Pages: 285-290

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of early fire detection system using a mobile robot with arrayed MOS-type gas sensors2007

    • Author(s)
      Y. Takei, T. Asada, D. Ishigure, H. Nanto, T. Oyabu, Y. Iwasaki, R. Oe, Y. Yoshie, K. Hayashi, K. Toko
    • Organizer
      International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    • Place of Presentation
      St. Petersburg, Russia
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] On Weighting of Data Matrix in Subspace Identification for Time-varying Systems2007

    • Author(s)
      Y. Takei, H. Nanto, S. Kanae, Z. J. Yang, K. Wada
    • Organizer
      The 39th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'07)
    • Place of Presentation
      佐賀
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Book] 超五感センサの開発最前線2005

    • Author(s)
      分担執筆
    • Total Pages
      544
    • Publisher
      エヌ・ティー・エス
    • Related Report
      2005 Annual Research Report

URL: 

Published: 2005-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi