A Brain-Like Computer for Embedded Systems and Its Application to Home Robots
Project/Area Number |
17H01798
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Soft computing
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Research Institution | Kyushu Institute of Technology |
Principal Investigator |
TAMUKOH HAKARU 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 (90432955)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
森江 隆 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (20294530)
末竹 規哲 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (80334051)
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Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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Budget Amount *help |
¥17,810,000 (Direct Cost: ¥13,700,000、Indirect Cost: ¥4,110,000)
Fiscal Year 2019: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2018: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2017: ¥8,060,000 (Direct Cost: ¥6,200,000、Indirect Cost: ¥1,860,000)
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Keywords | 脳型計算機 / Deep Learning / FPGA / ディジタルハードウェア / ロボットミドルウェア / ROS / RoboCup / ホームロボット / 論理回路 / 深層学習 / Robot Operating System / ソフトコンピューティング / ニューラルネットワーク |
Outline of Final Research Achievements |
This research project aims to realize an embedded brain-like computer system. Toward the brain-like computer, we proposed various hardware-oriented neural networks and their digital hardware architectures, a ROS-FPGA that enables easy access to FPGA internal intelligent circuits from the robot operating system space, and a semi-automatic dataset generation method for training object recognition systems. We integrated these functions into a home service robot for RoboCup and WRS competitions and won the world championship third times.
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究成果は,ホームロボットへの応用を軸に,組込指向脳型計算機の方向性を示したものである.本成果を活用したホームロボットが世界大会3連覇を達成していることから,その有効性は極めて高く,我が国が得意とする組込みシステムや自動車・ロボット分野へ大きな波及効果が見込め,その社会的意義は大きい.また,分野横断研究の成果として複数領域からの受賞を果たしている.従来の学問体系では成し得ない研究成果が得られており,高い学術的意義を示すことが出来た.
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Report
(4 results)
Research Products
(95 results)
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[Presentation] 競技会活動を通じたホームサービスロボットの研究開発2018
Author(s)
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第7回インテリジェントホームロボティクス研究会
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Author(s)
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Organizer
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017), RO-MAN Workshop: HRI for Service Robots in RoboCup@Home
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