| Project/Area Number |
17H01801
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent robotics
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| Research Institution | Kansai University (2018-2019, 2021)
Osaka University (2017) |
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Principal Investigator |
Mae Yasushi 関西大学, システム理工学部, 教授 (50304027)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小嶋 勝 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (00533647)
梅谷 智弘 甲南大学, 知能情報学部, 准教授 (10397630)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2021)
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| Budget Amount *help |
¥17,030,000 (Direct Cost: ¥13,100,000、Indirect Cost: ¥3,930,000)
Fiscal Year 2019: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2018: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2017: ¥8,580,000 (Direct Cost: ¥6,600,000、Indirect Cost: ¥1,980,000)
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| Keywords | 常時センシング / 非接触センシング / 動作計測 / 動作予測 / 生体計測 / 注意支援 / 知能ロボティクス / 知能機械 / 知能ロボティックス |
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| Outline of Final Research Achievements |
In this research, we have been studying and developing always-on human sensing methods for estimating human motion and biological states in order for service robots to support human at the best timing depending on the human states. We studied and developed methods: estimating 3D pose of a person using an RGB-D camera, predicting 3D pose in the near future, recognition of eye direction from low resolution image, estimating heart rate by a normal RGB camera, estimating a surface temperature of a person detected on a thermal image, supporting attention of the user operating the electrical wheelchair by detecting pedestrians around the wheelchair.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究で提案しているユーザの行動や生体情報を常時センシングし，そのセンシングデータからユーザが今求める行動を予想することができれば，ユーザの明示的な指示なしに適切なタイミングでサービスロボットがユーザの行動を支援することが可能となる．本研究の成果は，学術的には，人の負荷の少ない常時センシング技術，センシングに基づく人間行動のモデル化・人間理解，社会的には，超高齢社会における生活の質向上につながると期待される．
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