| Project/Area Number |
17H03109
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Polymer/Textile materials
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| Research Institution | Gunma University |
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Principal Investigator |
Uehara Hiroki 群馬大学, 大学院理工学府, 教授 (70292620)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山延 健 群馬大学, 大学院理工学府, 教授 (40183983)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2020)
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| Budget Amount *help |
¥15,860,000 (Direct Cost: ¥12,200,000、Indirect Cost: ¥3,660,000)
Fiscal Year 2019: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2018: ¥5,720,000 (Direct Cost: ¥4,400,000、Indirect Cost: ¥1,320,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
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| Keywords | ポリエチレン / 絡み合い / 架橋 / デバイス / タイ分子 / アクチュエーター / 分子鎖絡み合い / 高分子 / 伸縮 / 高分子構造・物性 |
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| Outline of Final Research Achievements |
Crystallization of polyethylene gives the chain-folded lamellar crystals, but the molecular entanglements are concentrated within the amorphous region. A lamellar crystal is composed of a lot of molecules, thus play a role of cross-linking the molecules. Both crystalline and amorphous regions transmit the stress applied for the materials, but their moduli are quite different, which affects the resultant strains.
In this study, we focus on the “tie molecules” which bridge between crystalline regions through amorphous regions, giving the double network structure accompanying different strains response. Our various in-situ measurements reveal that the tie molecule is an origin of actuating phenomenon of drawn polyethylene. This assignment allows us design the devices exhibiting the superior properties.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
現在、介護や荷物搬送などの作業支援を行うことを目的として、身体に装着した状態で人の動きに合わせて動作する「パワーアシストスーツ」の開発が社会的要請となっている。この場合、主要な駆動源として用いられているのは電動モーターであるが、その重量や、動作音、仕組みの複雑さなどが問題となっている。一方、高分子ゲル等から構成される「アクチュエーター」は、柔軟、高伸縮、静音、軽量などの利点を有している。しかしながら、電動モーターに比べて動作荷重が低く、また、ウェット状態でしか動作しない。本研究で対象としたポリマー製アクチュエーターは、軽量かつ、高荷重を、繰り返し持ち上げられると期待される。
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